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切换线性/仿射模型的递推辨识算法。 (英语) Zbl 1225.93112号

小结:在这项工作中,导出了一个递归过程,用于从输入输出数据识别切换线性模型。该算法从代表不同子模型的参数向量的一些初始值开始,在子模型的数据分配和参数更新之间交替进行。在每个时间瞬间,离散状态被确定为子模型的指标,根据预测误差(或后验误差),该子模型最有可能生成在该瞬间观察到的回归向量。给定估计的离散状态,基于递归最小二乘或任何快速自适应线性标识符更新相关参数向量。尽管没有理论证明,但当有足够丰富的数据可用时,似乎很容易实现整个过程的收敛。还发现,通过适当选择数据分配准则,所提出的在线方法可以扩展到处理分段仿射模型的识别。最后,通过一些计算机仿真和明渠系统建模来测试性能。

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93E12号机组 随机控制理论中的辨识
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
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全文: 内政部

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