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集合平方根滤波器的平均场极限-离散时间和连续时间。 (英语) Zbl 1481.93132号

摘要:考虑一类集合平方根滤波算法,用于非线性马尔可夫信号后验分布的数值近似,其中部分观测值被独立测量噪声污染的线性观测值所观测。我们分析了这些算法在离散时间和连续时间的大集合极限下的渐近行为。我们确定了系综成员水平上的极限平均场过程,证明了混沌结果的相应传播,并根据系综大小导出了相关的收敛速度。在连续时间内,我们还确定了驱动平均场过程分布的随机偏微分方程,并与Kushner-Stratonovich方程进行了比较。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93C55美元 离散时间控制/观测系统
84年第35季度 福克-普朗克方程
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参考文献:

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