×
王世民;舒、詹;陈同文

多刚体系统的事件触发姿态同步。 （英语） Zbl 1478.93420号

系统。控制信函。 149，文章ID 104879，8 p.（2021）.
摘要：本文采用基于事件的方法研究了多刚体系统的姿态同步问题。领导者和追随者由单位四元数描述。提出了一种具有事件触发观测的非线性分布式观测器，用于在不进行连续信息交换的情况下估计领导者的姿态和角速度。触发机制是间歇性和异步的；给出了事件间触发时间的正下界，表明Zeno行为可以在任何代理的间歇通信序列中被排除。基于估计的导引头姿态和角速度，为每个跟随器综合一个分布式控制器，通过间歇通信实现与导引头的姿态同步。最后，通过一个实例说明了理论结果的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93立方65 离散事件控制/观测系统
93甲13 层次系统
93B53号 观察员

关键词：

多刚体系统;分布式观察员;间歇通信;事件触发系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Wang}等人，系统。控制信函。149，文章ID 104879，8 p.（2021；Zbl 1478.93420）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Abdessameud，A。；Tayebi，A。；Polushin，I.G.，具有通信延迟的多刚体姿态同步，IEEE Trans。自动化。控制，57，9，2405-2411（2012）·Zbl 1369.93007号
[2] Dimarogonas，D.V。；Tsiotras，P。；Kyriakopoulos，K.J.，多刚体协同姿态控制领跑者，系统控制快报。，58, 6, 429-435 (2009) ·Zbl 1161.93002号
[3] Tayebi，A.，用于姿态跟踪问题的基于单位四元数的输出反馈，IEEE Trans。自动化。控制，53，6，1516-1520（2008）·Zbl 1367.93541号
[4] 沈，C。；Shi，Y.，AUV轨迹跟踪非线性模型预测控制的分布式实现，Automatica，115，第108863页，（2020）·Zbl 1436.93094号
[5] 彭，Z。；Wang，J。；Wang，D.，通过基于神经动力学的输出反馈实现多艘海船的分布式控制机动，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，64, 5, 3831-3839 (2017)
[6] Ren，W.，多刚体分布式协同姿态同步与跟踪，IEEE Trans。控制系统。技术。，18, 2, 383-392 (2009)
[7] 杜，H。；陈明珠。；Wen，G.，领跑者，支持使用刚性和柔性航天器编队航天器的姿态共识，J.Guid。控制动态。，3944-951（2016年）
[8] 蔡，H。；Huang，J.，《多刚体航天器系统的领导跟随姿态控制》，Automatica，50，4，1109-1115（2014）·Zbl 1298.93019号
[9] 刘，T。；Huang，J.，Leader-follow attitude consensition of multiple rigid-body systems subject to joint-connected switching networks，自动化，92，63-71（2018）·Zbl 1388.93009号
[10] 孟，Z。；Ren，W。；You，Z.，基于相对姿态信息，使用修改的Rodriguez参数进行分散合作姿态跟踪，Internat。J.Control，83，12，2427-2439（2010）·Zbl 1205.93009号
[11] Zhao，Y。；段，Z。；文，G。；Zhang，Y.，多智能体系统的分布式有限时间跟踪控制：基于观测器的方法，系统控制快报。，62, 1, 22-28 (2013) ·Zbl 1257.93011号
[12] 邹，A.-M。；de Ruiter，A.H。；Kumar，K.D.，航天器编队分布式有限时间无速度姿态协调控制，Automatica，67，46-53（2016）·Zbl 1335.93017号
[13] 高，H。；X孟。；Chen，T。；Lam，J.，通过动态输出反馈控制器稳定网络控制系统，SIAM J.control Optim。，48, 5, 3643-3658 (2010) ·Zbl 1201.93102号
[14] 林，P。；Ren，W。；Song，Y.，《受不相同约束和通信延迟影响的分布式多智能体优化》，Automatica，65，120-131（2016）·Zbl 1328.93024号
[15] Zhao，Y。；刘，Y。；文，G。；Ren，W。；Chen，G.，《在有向图上为线性多智能体系统设计分布式指定时间一致性协议》，IEEE Trans。自动化。控制，64，7，2945-2952（2018）·Zbl 1482.93065号
[16] Y.Zhao，Y.Zhou，Y.Liu，G.Wen，P.Huang，定向合作对抗网络上具有预先指定的稳定时间的固定时间二部同步，Automatica 123 109301·兹比尔1461.93197
[17] X孟。；Chen，T.，周期脉冲控制和基于事件脉冲控制的最佳采样和性能比较，IEEE Trans。自动化。控制，57，12，3252-3259（2012）·Zbl 1369.93576号
[18] 胡，W。；刘，L。；Feng，G.，《通过间歇通信对线性多智能体系统进行合作输出调节：时间和事件触发策略的统一框架》，IEEE Trans。自动化。控制，63，2548-555（2017）·兹比尔1390.93351
[19] 刘伟。；Huang，J.，通过分布式事件触发控制对一类非线性多智能体系统进行合作全局鲁棒输出调节，Automatica，93，138-148（2018）·Zbl 1400.93069号
[20] 苏，Y。；徐，L。；王，X。；Xu，D.，具有非线性领导者的多智能体系统基于事件的合作全球实际输出调节，Automatica，107，600-604（2019）·Zbl 1429.93030号
[21] Wei，B。；Xiao，F.，耦合谐振子同步的事件触发控制，系统控制快报。，97, 163-168 (2016) ·兹比尔1350.93053
[22] 钱Y.Y。；刘，L。；Feng，G.，线性多智能体系统的合作输出调节：事件触发自适应分布式观测器方法，IEEE Trans。自动化。控制（2020年）
[23] Cheng，T.H。；Kan，Z。；Klotz，J.R。；Shea，J.M。；Dixon，W.E.，固定和时变网络拓扑的多代理系统的事件触发控制，IEEE Trans。自动化。控制，62，10，5365-5371（2017）·Zbl 1390.93024号
[24] 刘，T。；曹，M。；德佩西斯，C。；Hendrickx，J.M.，《动态网络渐近同步的分布式事件触发控制》，Automatica，86，199-204（2017）·Zbl 1375.93081号
[25] X孟。；谢林。；Soh，Y.C.，异质多智能体网络的事件触发输出调节，IEEE Trans。自动化。控制，63，12，4429-4434（2018）·Zbl 1423.93026号
[26] Cheng，B。；Li，Z.，带异步基于边缘的事件触发通信的协调跟踪控制，IEEE Trans。自动化。控制，64，10，4321-4328（2019）·Zbl 1482.93012号
[27] Liang，D。；黄，J.，通过事件触发动态输出反馈控制实现线性系统的鲁棒输出调节，IEEE Trans。自动化。控制（2020年）
[28] 陈，Z。；Huang，J.，《非线性系统的稳定与调节》（2015），施普林格出版社：瑞士施普林格商学院·Zbl 1352.93002号
[29] Godsil，C。；Royle，G.F.，代数图论，第207卷（2013），施普林格科学与商业媒体
[30] Yuan，J.，使用四元数反馈的闭环机械手控制，IEEE J.机器人。自动。，4, 4, 434-440 (1988)
[31] Sidi，M.J.，《航天器动力学和控制：实用工程方法》，第7卷（1997），剑桥大学出版社
[32] 霍恩，R.A。；Johnson，C.R.，《矩阵分析专题》（1994），剑桥大学出版社·Zbl 080115001号
[33] 胡，J。；Hong，Y.，Leader-following coordination of multi-agent systems with coupling time delays，Physica A，374，2，853-863（2007年）
[34] 刘，T。；Jiang，Z.-P.，非线性系统鲁棒事件触发控制的小收益方法，IEEE Trans。自动化。控制，60，8，2072-2085（2015）·Zbl 1360.93297号
[35] Khalil，H.K.，非线性系统（2002），普伦蒂斯·霍尔：新泽西州普伦蒂斯霍尔上鞍河·兹比尔1003.34002
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。