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玛丽亚姆·贾法里；萨利赫·莫巴扬

一类具有扰动的不确定非线性系统的二阶滑动集设计：LMI方法。 （英语） Zbl 07316570号

数学。计算。模拟。 156, 110-125 (2019).
摘要：针对具有时变不确定性、非线性和外部扰动的不确定系统，提出了一种基于线性矩阵不等式的二阶滑模集控制方法。基于Lyapunov稳定性理论，计算了线性矩阵不等式条件，保证了对外部扰动和内部参数变化的鲁棒性。这些条件证明了在滑动阶段状态轨迹到原点的渐近收敛性，设计的切换控制器确保状态到达滑动面。稳定性分析可以将非线性系统简化为线性矩阵不等式问题。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93亿 可控性、可观测性和系统结构
93立方厘米 控制理论中的模型系统

关键词：

二阶滑动集；线性矩阵不等式；非线性系统；不确定性；李亚普诺夫稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Jafari}和\textit{S.Mobayen}，数学。计算。模拟。156、110-125（2019年；Zbl 07316570）
全文： 内政部

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