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潘耀东；胜久久田

渐近二阶滑模控制系统的设计。 （英语） Zbl 1414.93060号

Clempner，Julio B.（编辑）等人，《现代控制理论的新观点和应用》。为了纪念亚历山大·波兹尼亚克。查姆：斯普林格。103-119（2018年）。
摘要：基于原系统的微分模型，通过二阶滑模控制可以实现无抖振滑模控制系统。在这种情况下，有限时间收敛到第二阶SM需要开关函数的导数，而这对于控制实现可能是不可用的。在本章中，针对一类非线性系统，提出了一种新的渐近SM控制算法，该算法不使用开关函数的导函数，以确保渐近收敛到第二-SM。局部和渐近稳定性由Lyapunov函数保证。
关于整个系列，请参见[兹比尔1393.93003].

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

滑模控制；开关函数导数；渐近稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Pan}和\textit{K.Furuta}，in：现代控制理论的新视角和应用。为了纪念亚历山大·波兹尼亚克。查姆：斯普林格。103-119（2018；Zbl 1414.93060）
全文： 内政部

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