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费，杨;石鹏;林成切

多智能体系统的神经网络自适应动态滑模形成控制。 （英语） Zbl 1483.93053号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 第51号，编号：2025-2040（2020）.
摘要：本文研究具有执行器滞后、未知系统动力学和外部扰动的二阶多智能体系统的时变编队问题。提出了一种新的自适应动态滑模控制方案，用于控制一组智能体跟随期望的轨迹。首先，利用基于局部队形跟踪误差的动态滑模方法抑制外部干扰，获得平滑无抖振的控制输入。然后，利用切比雪夫神经网络估计与系统动力学方程相关的非线性函数。此外，在电流控制律中加入了Bouc-Wen滞后补偿器，以补偿已知的执行器滞后效应。最后，基于多个全方位机器人系统进行了数值仿真，以验证所提控制律的性能。

引用于9文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93甲16 多代理系统

关键词：

多智能体系统;动态滑模控制;切比雪夫神经网络;地层控制;Bouc-Wen滞后
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Fei}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。51，No.11，2025--2040（2020；Zbl 1483.93053）
全文： 内政部

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