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王刚;王朝立;杜庆辉;蔡、宣

含有未知非线性控制增益的二阶系统的分布式自适应输出一致性控制。 （英语） Zbl 1346.93040号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 47，第14号，3350-3363（2016）。
摘要：在本文中，我们讨论了在具有固定拓扑的有向图上跟踪一组二阶代理期望轨迹的输出一致性问题。每个智能体由一个具有未知非线性动力学和未知非线性控制增益的二阶非线性系统建模。只有代理的一个子集可以直接访问所需的轨迹信息。利用反步法和傅里叶级数逼近技术，提出了一种分布式自适应一致性协议，驱动所有代理跟踪期望的轨迹。在控制器设计过程中，FS结构不仅用于跟踪非线性动力学，还用于跟踪未知部分，从而避免了虚拟控制器中包含不确定项。基于李亚普诺夫理论和代数图论对该算法进行了稳定性分析和参数收敛性研究。通过合理选择设计参数，可以实现任意小的跟踪误差。虽然所提出的工作适用于含有未知非线性控制增益的二阶非线性系统，但所提出的控制器设计可以很容易地扩展到含有未知非线性控制器增益的高阶非线性系统。仿真结果表明了所提方案的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

输出一致性;分布式控制;自适应控制;傅里叶级数;未知控制增益
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Wang}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。47，第14号，3350--3363（2016；Zbl 1346.93040）
全文： 内政部

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