高世宏;景、袁伟;刘小平;乔治·迪米洛夫斯基(Georgi M.Dimirovski)。 基于切比雪夫神经网络的刚体航天器有限时间收敛姿态跟踪控制。 (英语) Zbl 1478.93089号 国际J.控制 94,第10期,2712-2729(2021). 摘要:本文研究了刚性航天器的有限时间姿态跟踪控制问题。考虑了包括未知惯性参数、外部干扰、执行器故障和饱和约束在内的不确定性。首先,提出一种不同于常规饱和处理的平滑函数来处理执行器约束。其次,构造了由跟踪误差组成的快速非奇异终端滑模流形。为了估计滑动面导数中的未知函数,引入了切比雪夫神经网络(CNN),从而废除了许多相关工作中对不确定性的严格假设。通过设计CNN自适应律,提出了一种新的容错控制方案,可以在有限的时间间隔内实现姿态跟踪。与现有的有限时间收敛的基于CNN的成果相比,逼近误差被证明是有限时间稳定的,而不是一致最终有界的(UUB)。最后,通过仿真实验验证了姿态控制器的良好跟踪性能。 引用于1文件 MSC公司: 93B12号机组 可变结构系统 93立方厘米 控制理论中的应用模型 70平方米 轨道力学 关键词:刚性航天器;有限时间姿态跟踪;快速非奇异终端滑模;切比雪夫神经网络 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{S.Gao}等人,国际期刊控制94,No.10,2712--2729(2021;Zbl 1478.93089) 全文: 内政部 参考文献: [1] Al-Ghanimi,A。;郑洁。;Man,Z.,基于扰动估计的压电作动器系统快速非奇异终端滑模控制,国际控制杂志,90,3,480-491(2017)·Zbl 1359.93088号 ·doi:10.1080/00207179.2016.1185157 [2] 巴亚特,F。;Javaheri,M.,装有反作用轮的卫星的双层终端滑模姿态控制,亚洲控制杂志,22,1,388-397(2020)·doi:10.1002/asjc.1878 [3] 比格斯,J.D。;Bai,Y。;Henninger,H.,《带有两个反作用轮的航天器的姿态引导和跟踪》,《国际控制杂志》,91,42926-936(2018)·doi:10.1080/00207179.2017.1299944 [4] 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