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基于切比雪夫神经网络的刚体航天器有限时间收敛姿态跟踪控制。 (英语) Zbl 1478.93089号

摘要:本文研究了刚性航天器的有限时间姿态跟踪控制问题。考虑了包括未知惯性参数、外部干扰、执行器故障和饱和约束在内的不确定性。首先,提出一种不同于常规饱和处理的平滑函数来处理执行器约束。其次,构造了由跟踪误差组成的快速非奇异终端滑模流形。为了估计滑动面导数中的未知函数,引入了切比雪夫神经网络(CNN),从而废除了许多相关工作中对不确定性的严格假设。通过设计CNN自适应律,提出了一种新的容错控制方案,可以在有限的时间间隔内实现姿态跟踪。与现有的有限时间收敛的基于CNN的成果相比,逼近误差被证明是有限时间稳定的,而不是一致最终有界的(UUB)。最后,通过仿真实验验证了姿态控制器的良好跟踪性能。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型
70平方米 轨道力学
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全文: 内政部

参考文献:

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