×

基于线性矩阵不等式的滑动子空间设计。 (英语) Zbl 1298.93110号

总结:在这项工作中,提出了一种基于线性和双线性矩阵不等式的滑动面设计方案。该方法适用于连续和离散时间的简化和积分滑模控制;它利用Finsler引理提供比现有滑动子空间设计方法更大的自由度。通过凸优化技术系统地找到了由此构造的滑动面,这些技术在商用软件中得到了有效实现。举例说明了该方法的有效性。

理学硕士:

93B12号机组 可变结构系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
2016年11月51日 实几何或复杂几何中的不等式和极值问题
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 链接

参考文献:

[1] Abidi,K.,Xu,J.-X.,Xinghuo,Y.:关于离散时间积分滑模控制。IEEE传输。自动化。控制52(2007),4709-715·Zbl 1366.93091号 ·doi:10.1109/TAC.2007.894537
[2] 阿克曼,J.,乌特金,V.:基于阿克曼公式的滑模控制设计。IEEE传输。自动化。控制43(1998),2234-237·Zbl 0904.93004号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.661072
[3] Arezelier,D.,Angulo,M.,Bernussou,J.:通过二次稳定和极点布置进行滑动面设计。程序。第四届欧洲控制会议,1997年。
[4] Boyd,S.,Ghaoui,L.El,Féron,E.,Balakrishnan,V.:系统和控制理论中的线性矩阵不等式。螺柱应用。数学。15 (1994). ·Zbl 0816.93004号
[5] Castaños,F.,Fridman,L.:具有非匹配扰动系统的积分滑动流形的分析和设计。IEEE传输。自动化。控制51(2006),5853-858·Zbl 1366.93094号 ·doi:10.1109/TAC.2006.875008
[6] Chang,J.-L.:MIMO线性系统的离散滑模控制。《亚洲控制杂志》4(2002),2,217-222·doi:10.1111/j.1934-6093.2002.tb00048.x
[7] Chen,Y.-P.,Chang,J.-L.:构造线性时不变系统滑动面的一种新方法。国际。系统科学杂志。第31页(2000年),第4417-420页·Zbl 1080.93526号 ·doi:10.1080/002077200290993
[8] Choi,H.:关于一类具有不匹配不确定性的不确定动力系统的线性滑面的存在性。Automatica 37(1999),1707-1715·Zbl 0931.93014号 ·doi:10.1016/S0005-1098(99)00081-3
[9] Choi,H.:失配不确定系统积分滑模控制的基于LMI的滑模面设计。IEEE传输。自动化。控制52(2007),4736-742·兹比尔1366.93096 ·doi:10.1109/TAC.2007.894543
[10] Cruz-Zavala,E.,Moreno,J.,Fridman,L.:统一滑模控制器和统一滑面。IMA数学杂志。控制通知。29 (2012), 4, 491-505. ·Zbl 1256.93032号 ·doi:10.1093/imamci/dns005
[11] Oliveira,M.C.De,Skelton,R.E.:约束线性系统的稳定性测试。从鲁棒控制的角度来看。施普林格,柏林,1994年·Zbl 0997.93086号
[12] Dorling,C.M.,Zinober,A.S.I.:多变量变结构控制系统中超平面设计的两种方法。国际。《控制杂志》44(1986),165-82·Zbl 0596.93036号 ·网址:10.1080/00207178608933583
[13] Dorling,C.M.,Zinober,A.S.I.:多变量变结构控制系统中的鲁棒超平面设计。国际。《控制杂志》48(1988),52043-2054·Zbl 0663.93029号 ·doi:10.1080/00207178808906304
[14] Draíenović,B.、Milosavljević,C.、Veselić、B.、Gligić和V.:线性时不变系统中滑动子空间设计的综合方法。2012年IEEE变结构系统国际研讨会,第473-478页。
[15] Edwards,C.:滑模控制:理论与应用。Taylor和Francis,伦敦,1998年。
[16] Edwards,C.:使用线性矩阵不等式设计滑模控制器的实用方法。Automatica 40(2004),第10期,1761-1769页·Zbl 1079.93014号 ·doi:10.1016/j.automatica.2004.05.004
[17] Fridman,L.,Moreno,J.,Iriate,R.:21世纪第一个十年后的滑动模式。施普林格,柏林,2011年。
[18] Hermann,C.,Spurgeon,S.K.,Edwards,C.:一类相对零度和非最小相位设备的鲁棒滑模输出跟踪控制:化工过程应用。国际。《控制杂志》72(2001),1194-1209·Zbl 1027.93027号 ·doi:10.1080/00207170110061040
[19] Huang,J.Y.,Yeung,K.S.:通过切换超平面设计方案和Ackermann公式的扩展实现任意特征值赋值。IEEE计算机、通信、控制和电力工程会议4(1993),17-20。
[20] Hung,Y.S.,Macfarlan,A.G.J.:多变量反馈:准经典方法。第40卷。施普林格·弗拉格,柏林,1982年·兹伯利0498.93004
[21] Kautsky,J.,Nichols,N.K.,Dooren,P.Van:线性状态反馈中的鲁棒极点配置。国际。《控制杂志》41(1985),21129-1155·Zbl 0567.93036号 ·doi:10.1080/0020718508961188
[22] 科奇瓦拉,M.,斯汀,M.:彭比米,2.1版。www.penopt.com,2008年。
[23] Mehta,A.J.,Bandyopadhyay,B.,Inoue,A.:伺服系统的降阶观测器设计,使用对偶离散时间滑动面设计。IEEE传输。工业。电子57(2010),11,3793-3800·doi:10.1109/TIE.2010.2040555
[24] Pan,Y.,Kumar,K.D.,Liu,G.:高阶滑模控制系统的降阶设计。国际。J.鲁棒与非线性控制21(2011),18,2064-2078·Zbl 1237.93037号 ·doi:10.1002/rnc.1678
[25] Tanaka,K.,Wang,H.O.:模糊控制系统设计与分析:线性矩阵不等式方法。John Wiley and Sons,纽约,2001年。
[26] Utkin,U.:控制和优化中的滑动模式。施普林格,柏林,1992年·Zbl 0748.93044号
[27] Utkin,V.,Shi,J.:在不确定条件下运行的系统的积分滑动模式。1996年决策和控制会议。
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。