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郭青;陈振雷;石、燕;Yan、Yao;郭凡

具有集中不确定性的分布式开关拓扑下多个电液执行器的同步控制。 （英语） Zbl 1491.93005号

J.富兰克林研究所。 359，编号9，4288-4306（2022）.
摘要：在分布式切换拓扑结构下，提出了多电液执行器的前导-跟随同步控制，以保证跟随器对前导运动的跟踪。每个EHA都有一个三阶非线性动力学，具有集总不确定性，包括不确定的水力参数和未知的外部载荷。然后利用李亚普诺夫技术设计准同步控制器和高增益扰动观测器，以保证同步误差渐近收敛到零邻域。最后，通过仿真和实验台验证了所提出的准同步控制器的有效性，使得有限EHA节点在分布式开关拓扑下实现了先导跟随同步运动。

引用于2文件

MSC公司：

93甲13 分层系统
93D99型 控制系统的稳定性
93甲16 多代理系统

关键词：

超前跟随同步控制;多电液执行器
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\textit{Q.Guo}等人，J.Franklin Inst.359，No.9，4288--4306（2022；Zbl 1491.93005）
全文： 内政部

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