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哈米德·雷扎伊;Farzaneh阿卜杜拉希

随机链路失效的多航天器系统鲁棒姿态对准。 （英语） Zbl 1447.93074号

Automatica公司 118，文章ID 109033，第6页（2020年）。
摘要：研究了多航天器系统中的姿态一致性问题。尽管已有的结果致力于确定性通信下航天器的姿态一致性控制，但我们提出了一种控制策略，在该策略下，航天器团队几乎可以就某一姿态达成一致，而通信链路会随时间随机失效。此外，该控制策略在存在参数不确定性时具有鲁棒性。通过航天器姿态动力学的四元数形式化，提出了一种非线性姿态一致性控制策略，通过调用广义不变性原理和超鞅收敛定理，实现了上述目标。六个航天器组成的团队的仿真结果验证了所得结果。

引用于1文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93D50型 共识
93立方厘米95 控制理论中的应用模型

关键词：

姿态对准;共识;协调;鲁棒控制;航天器;随机通信;随机控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛H.Rezaee｝和\textit｛F.Abdollahi｝，Automatica 118，文章ID 109033，第6页（2020；Zbl 1447.93074）
全文： 内政部

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