×

不确定性和状态约束下动态离散系统的多面体控制综合。 (英语) Zbl 1524.93025号

摘要:我们研究了动态双线性离散时间系统在不确定性(描述扰动、扰动或未建模动力学)和状态约束下的目标控制综合问题。也就是说,我们考虑的系统,其控制不仅出现在系统方程的右侧,而且也出现在系统系数中。当我们只知道未知项的边界集时,我们假设存在集成员类型的不确定性。我们假设我们有两种不确定项,即系数中的平行四边形加性不确定项和区间不确定项。此外,系统被视为在状态约束下(“在生存约束下”)。我们继续开发使用多面体(平行极值)可解管的控制合成方法。本文介绍了利用递推关系计算上述多面体管的方法。提出了基于多面体可解管的控制策略。考虑了示例。

理学硕士:

93亿B50 合成问题
52号B12 特殊多面体(线性规划、中心对称等)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

软件:

fmin搜索
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] doi:10.3182/20130904-3-FR-2041.00204
[2] \(N.%%G.Athanasopoulos%\)·兹比尔1205.93093 ·doi:10.1080/0207179.2010.531396
[3] J.-P.Aubin、A.M.Bayen和P.Saint-Pierre,生存理论:新方向斯普林格·弗拉格,海德堡,2011年·Zbl 1238.93001号
[4] R.Baier和F.Lempio,计算Aumann积分,in不确定系统建模技术(Sopron,1992),(编辑A.B.Kurzhanski和V.M.Veliov),程序。系统控制理论,Birkhäuser,波士顿,18(1994),71-92·Zbl 0828.65021号
[5] B.R.公司·Zbl 0399.93032号 ·doi:10.1109/TAC.1979.1102011
[6] P.Cardaliaguet,M.Quincampoix和P.Saint-Pierre,最优控制和微分对策的集值数值分析随机和微分对策:理论和数值方法(Birkhäuser,波士顿,1999年),安。国际。Soc.发电机。游戏, 4 (1999), 177-247. ·Zbl 0982.91014号
[7] F.L.Chernousko,动态系统的状态估计,CRC出版社,博卡拉顿,1994年。
[8] A.N.Daryin和A.B.Kurzhanski,计算不确定性下高维线性系统不变集的并行算法,计算。数学。数学。物理.,53(2013),34-43,Transl。Zh公司。维奇尔。材质材质材质。,53(2013),第1号,47-57[俄语]·Zbl 1274.90467号
[9] Zbl 1136.34051号 ·doi:10.1016/j.jde.2007.05.011
[10] T.Filippova,不确定性非线性控制问题中椭球状态估计的微分方程,离散连续。动态。系统。2011年,动力系统、微分方程和应用第八届AIMS会议,补编I(2011),410-419·兹比尔1306.93011
[11] T.F.Filippova,非线性项控制系统可达集的椭球估计,IFAC会议论文集(IFAC论文在线),50,15355-15360(2017)·doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2460
[12] 兹比尔0675.70027 ·doi:10.1016/0022-0396(89)90161-7
[13] M.I.Gusev,惩罚函数法在状态约束控制系统可达集计算中的应用,AIP Conf.Proc。,1773, 050003 (2016) ·doi:10.1063/1.4964973
[14] L.Jaulin、M.Kieffer、O.Didrit和E。沃尔特,应用区间分析:以参数和状态估计、鲁棒控制和机器人为例,施普林格-弗拉格出版社,伦敦,2001年·Zbl 1023.65037号
[15] E.K.Kostousova,通过平行顶点的控制合成:优化和并行计算,Optim。方法软件。,14, 267-310 (2001) ·Zbl 0998.93014号 ·doi:10.1080/10556780108805805
[16] E.K.Kostousova,保性能控制和估计问题中的多面体逼近,博士论文,俄罗斯科学院乌拉尔分院物理与力学研究所,叶卡捷琳堡,2005年[俄语]。
[17] E.K.Kostusova,关于线性多步系统控制策略综合问题中的多面体估计并行计算的算法和软件,罗斯。阿卡德。诺克乌拉尔。奥特尔。,Inst.Mat.Mekh。,叶卡捷琳堡,9(2006),84-105[俄语]·Zbl 1236.93101号
[18] E.K.Kostusova,关于乘法不确定性动态离散时间系统轨迹管的多面体估计,离散连续。动态。系统。2011年,动力系统、微分方程和应用第八届AIMS会议,增刊II(2011),864-873·Zbl 1306.93012号
[19] E.K.Kostusova,使用多面体技术在集员不确定性下的目标控制综合系统建模与优化,第26届IFIP TC 7会议,CSMO 2013,IFIP AICT, 443 (2014), 170-180. ·Zbl 1320.93043号
[20] E.K.Kostousova,通过多面体技术实现不确定动态离散时间系统的控制综合,离散连续。动态。系统。2015,动力系统、微分方程和应用第十届AIMS会议,补遗(2015),723-732·兹比尔1332.93188
[21] E.K.Kostousova,关于解决控制策略综合问题的多面体方法,程序。Steklov Inst.数学。,292(2016),补遗1,S140-S155,Transl。Tr.Inst.Mat.Mekh公司。,20(2014),编号4153-167·Zbl 1341.93029号
[22] E.K.Kostousova,通过多面体技术实现具有状态约束的不确定离散双线性系统的反馈目标控制,AIP Conf.Proc。,1895, 110004 (2017) ·数字对象标识代码:10.1063/1.5007410
[23] N.N.Krasovskii和A.I.Subbotin,博弈论控制问题1988年,纽约斯普林格·弗拉格出版社·Zbl 0649.90101号
[24] A.B.Kurzhanski和I.Vályi,用于估计和控制的椭球微积分,Birkhäuser,波士顿,1997年·Zbl 0865.93001号
[25] A.B.Kurzhanski和P.Varaiya,轨道管的动力学与控制.,理论与计算(系统与控制:基础与应用,第85卷),Birkhäuser Basel,2014年·Zbl 1336.93004号
[26] 答:A·Zbl 1220.93020号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.02.009
[27] J.C.公司·Zbl 1005.90056号 ·doi:10.1137/S1052623496303470
[28] R.de la Llave,KAM理论教程光滑遍历理论及其应用(西雅图,华盛顿州,1999年),程序。交响乐。纯数学., 69 (2001), 175-292. ·Zbl 1055.37064号
[29] A.V.Lotov,非线性动力系统轨迹管外部多面体估计的构造方法,Doklady数学,95(2017),95-98,Transl。多克。阿卡德。恶心,472(2017),第1号,第18-22页[俄语]·Zbl 1366.65067号
[30] K.Martynov、N.Botkin、V.Turova和J.Diepolder,风切变中飞机起飞的实时控制。第一部分:飞机模型和控制方案2017年第25届地中海控制与自动化会议(MED),IEEE Xplore数字图书馆,(2017),第277-284页。
[31] K.Martynov、N.Botkin、V.Turova和J.Diepolder,风切变中飞机起飞的实时控制。第二部分:模拟和模型增强2017年第25届地中海控制与自动化会议(MED),IEEE Xplore数字图书馆,(2017),第285-290页。
[32] R.R.莫勒,双线性控制过程。工程、生态学和医学应用《学术出版社》,纽约和伦敦,1973年·Zbl 0343.93001号
[33] M.S.Nikol'S kii,《论政治学中理查森模型的可控变体》,Proc。斯特克洛夫数学研究所。,275,补遗1,S78-S85(2011)·Zbl 1294.93024号 ·doi:10.1134/S0081543811090070
[34] A.M.Taras'yev,A.A.Uspenskiy和V.N.Ushakov,用于构造Hamilton-Jacobi方程广义解的近似模式和有限差分算子,J.Compute。系统科学。国际。,33(1995),第6127-139号,Transl。伊兹夫。罗斯。阿卡德。Nauk Tekhn公司。Kibernet公司.,(1994),第3173-185号[俄文]·Zbl 0847.49026号
[35] A.余。Vazhentsev,关于有界坐标控制综合问题的内椭球近似,J.Compute。系统科学。国际。,39、399-406,Transl(2000)
[36] V.M.Veliov,强凸微分包含的二阶离散逼近,系统控制快报。,13, 263-269 (1989) ·Zbl 0686.65043号 ·doi:10.1016/0167-6911(89)90073-X
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。