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刘云才;张晓云;Thomas S.黄。

从图像角点估计3D结构和运动。 （英语） Zbl 1028.68178号

模式识别 36，第6期，1269-1277（2003）.
摘要：本文研究了两种情况下基于图像角点对应的运动估计：正交角点和已知空间角的一般角点。本文的贡献有三：首先，通过引入新的坐标系，可以很容易地从图像中恢复角点的三维结构；其次，证明了两个视图上的一个角和两个点的对应足以唯一地确定运动，即旋转和平移；第三，利用模拟数据和真实图像进行了实验，取得了良好的效果。

MSC公司：

68T45型 机器视觉和场景理解

关键词：

运动估计;3D结构;拐角对应关系;人造物体
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Liu}等，模式识别36，No.6，1269--1277（2003；Zbl 1028.68178）
全文： 内政部

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