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基于动态补偿器和多目标优化的二阶线性时变系统参数控制。 (英语) Zbl 1433.93045号

摘要:本文利用动态补偿器和多目标优化方法研究了二阶线性时变系统的参数化设计方法。在求解一类二阶广义Sylvester矩阵方程的基础上,建立了动态补偿器的一般完全参数化表达式,同时得到了左、右特征向量的完全参数形式,并给出了两组任意参数。利用参数化方法,可以将闭环系统转换为具有所需特征结构的线性常数系统。同时,它还考虑了一种新的多目标优化技术。区域极点配置、低灵敏度、干扰衰减、鲁棒性和低增益等多项性能指标由任意参数表示。基于上述指标,建立了包含各性能指标加权的综合目标函数,用以表示控制系统的综合性能。通过使用任意参数的自由度,可以通过求解多目标优化问题来建立动态补偿器。最后,以航天器交会问题为例,验证了参数化方法的有效性。

MSC公司:

93二氧化碳 控制理论中的线性系统
90C29型 多目标规划
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全文: 内政部

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