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卡列诺娃，V.I。;莫罗佐夫，V.M。;Sheveleva，E.N。

循环坐标下非完整机械系统稳态运动镇定问题的能控性和能观性。 （英语。俄语原件） Zbl 1051.70521号

J.应用。数学。机械。 65，第6号，885-894（2001）; Prikl的翻译。马特·梅赫。65，第6期，915-924（2001）。
本文研究一个位置由广义坐标（q_1，dots，q_n）确定的非完整力学系统。广义速度（dot q_1，dots，dot q_n）受（n-l）（（l<n））平稳非完整约束（，dot q _ chi=sum \ limits _{r=1}^l b _{chi r}（q）\ dot q _r）的约束。假设控制力可以在循环坐标和位置坐标中作用。作者给出了所考虑系统的能控性、能观性和稳定性的分析结果。
审核人：Julia A.Martynyuk（基辅）

引用于2文件

MSC公司：

70层25 与粒子系统动力学有关的非完整系统
93个B05 可控性
93个B07 可观察性
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

Boronets方程;可控性;可观测性;稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.I.Kalenova}等人，Prikl。马特·梅赫。65，第6号，915--924（2001；Zbl 1051.70521）；Prikl的翻译。马特·梅赫。65，第6号，915--924（2001）

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