Choi、Han Ho 基于变结构系统方法的不确定模糊系统的输出反馈镇定。 （英语） Zbl 1176.93043号 模糊集系统。 160，第19期，2812-2823（2009）. 摘要：基于变结构系统理论，针对一类可由T-S（Takagi-Sugeno）模糊模型表示的不确定非线性系统，提出了一种输出反馈模糊控制设计方法。所考虑的不确定模糊系统在状态矩阵中可能存在不匹配的不确定性。采用带有非线性不连续项的基于补偿器的滑模输出反馈控制器作为局部控制器。根据线性矩阵不等式（LMIs），导出了模糊控制器存在的充分条件，保证了滑动运动的稳定。结果表明，补偿器增益和开关面参数矩阵可以用LMI存在条件的解来表征。最后，给出了基于LMI的设计算法和数值设计实例。 引用于4文件 MSC公司： 第93页第42页 模糊控制/观测系统 93D15号 通过反馈稳定系统 93B12号机组 可变结构系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 15A39型 矩阵的线性不等式 关键词：模糊系统;不确定非线性系统;线性矩阵不等式;开关面;滑动模态;输出反馈 软件：LMI工具箱 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.H.Choi}，模糊集系统。160，第19号，2812--2823（2009；Zbl 1176.93043） 全文： 内政部 参考文献： [1] 巴托里尼，G。；费拉拉，A。；Usai，E.，通过二阶滑模控制避免颤振，IEEE Trans。自动化。控制，43，241-246（1998）·Zbl 0904.93003号 [2] 巴托里尼，G。；费拉拉，A。；Usai，E。；Utkin，V.I.，《关于多输入无抖振二阶滑模控制》，IEEE Trans。自动化。控制，451711-1717（2000）·Zbl 0990.93012号 [3] Boulkroune，A。；Tadjine，M。；M'Saad，M。；Farza，M.，《如何为不确定仿射非线性系统设计基于观测器的模糊自适应控制器》，模糊集与系统，159926-948（2008）·Zbl 1170.93335号 [4] 博伊德，S。；ElGhaoui，L。；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统和控制理论中的线性矩阵不等式》（1994），SIAM:SIAM Philadelphia，PA·Zbl 0816.93004号 [5] Choi，H.H.，一类不确定动态系统的变结构输出反馈控制设计，Automatica，38，335-341（2002）·Zbl 0991.93021号 [6] Choi，H.H。；Ro，K.-S.，基于LMI的滑模观测器设计方法，IEE Proc。控制理论应用。，152, 113-115 (2005) [7] Choi，H.H.，基于LMI的不确定MIMO非线性系统非线性模糊观测器控制设计，IEEE Trans。模糊系统，15956-971（2007） [8] Corless，M。；Leitmann，G.，保证不确定动态系统一致最终有界的连续状态反馈，IEEE Trans。自动化。控制，261139-1144（1981）·兹伯利0473.93056 [9] 库尼亚，J.P.V.S。；Hsu，L。；科斯塔·R·R。；Lizarralde，F.，不确定多变量系统的输出反馈模型参考滑模控制，IEEE Trans。自动化。控制，482245-2250（2003）·Zbl 1364.93121号 [10] J.Dong，G.-H.Yang，动态输出反馈\（H_{\infty；}10.1016\）/J.fss.2008.04.009；J.Dong，G.-H.Yang，动态输出反馈\（H_{\infty；}10.1016\）/J.fss.2008.04.009·Zbl 1175.93122号 [11] 黄，D。；Nguang，S.K.，《模糊系统的静态输出反馈控制器设计：ILMI方法》，Inform。科学。，177, 3005-3015 (2007) ·Zbl 1120.93334号 [12] DeCarlo，R.A。；Zak，S.H。；Matthews，G.P.，《非线性多变量系统的变结构控制：教程》，IEEE Proc。，76, 212-232 (1988) [13] ElGhaoui，L。；Oustry，F。；AitRami，M.，静态输出反馈和相关问题的锥互补线性化算法，IEEE Trans。自动化。控制，421171-1176（1997）·Zbl 0887.93017号 [14] Gahinet，P。；Apkarian，P.，（H_）控制的线性矩阵不等式方法，国际。J.鲁棒非线性控制，4421-448（1994）·Zbl 0808.93024号 [15] Gahinet，P。；内米洛夫斯基，A。；Laub，A.J.，《LMI控制工具箱用户指南》（1995），The MathWorks Inc.：The MathWorks Inc.MA [16] Guerra，T.M。；克鲁泽夫斯基，A。；Vermeiren，L.公司。；Tirmant，H.，Takagi-Sugeno形式非线性模型的输出稳定条件，模糊集与系统，1571248-1259（2006）·Zbl 1090.93023号 [17] 川崎，T。；Skelton，R.E.，一般控制问题的所有控制器：LMI存在条件和状态空间公式，Automatica，301307-1317（1994）·Zbl 0806.93017号 [18] Kachro，P。；Tomizuka，M.，一类非线性系统滑模控制中的抖振抑制和误差收敛，IEEE Trans。自动化。对照，41063-1068（1996）·Zbl 0858.93022号 [19] 考，S.-W。；李·H·J。；杨，C.-M。；Lee，C.-H。；洪，L。；Fang，C.-H.，具有参数不确定性的T-S模糊系统的鲁棒模糊静态输出反馈控制，模糊集与系统，158135-146（2007）·Zbl 1110.93028号 [20] 龙骨，L.H。；巴塔查里亚，S.P。；Howze，J.W.，结构摄动鲁棒控制，IEEE Trans。自动化。控制，33，68-78（1988）·Zbl 0652.93046号 [21] 库舍夫斯基，J.G。；Hui，S。；Zak，H.，前馈神经网络在动态系统辨识和控制中的应用，IEEE Trans。控制系统技术。，1, 37-49 (1993) [22] 林，C。；王庆国。；Lee，T.H.，通过变结构控制方法稳定不确定模糊时滞系统，IEEE Trans。模糊系统，13787-798（2005） [23] B.Mansouri，N.Manamanni，K.Guelton，A.Kruszewski，T.M.Guerra，带（H_{infty；}）的输出反馈LMI跟踪控制条件；B.Mansouri，N.Manamanni，K.Guelton，A.Kruszewski，T.M.Guerra，带（H_{infty；}）的输出反馈LMI跟踪控制条件·Zbl 1158.93024号 [24] 帕克，J.-H。；公园，G.-T。；Kim，S.-H。；Moon，C.-J.，使用自结构自适应模糊观测器的不确定非线性系统的输出反馈控制，模糊集与系统，151，21-42（2005）·Zbl 1142.93371号 [25] 舍勒，C。；Gahinet等人。；Chilali，M.，通过LMI优化的多目标输出反馈控制，IEEE Trans。自动化。控制，42，896-911（1997）·Zbl 0883.93024号 [26] 斯隆，J.-J。；Li，W.，应用非线性控制（1991），普伦蒂斯·霍尔：普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德克利夫斯，新泽西州·Zbl 0753.93036号 [27] 斯克尔顿，R.E。；Iwasaki，T.，线性代数在控制教育中的作用增加，IEEE控制系统杂志，15，76-90（1995） [28] M.Soliman，A.L.Elshafei，F.Bendary，W.Mansour，模糊电力系统稳定器的LMI静态输出反馈设计，专家系统应用。，出版中，更正证明，2008年8月12日在线提供。；M.Soliman，A.L.Elshafei，F.Bendary，W.Mansour，模糊电力系统稳定器的LMI静态输出反馈设计，专家系统应用。，出版，更正证明，2008年8月12日在线提供。 [29] Tagaki，T。；Sugeno，M.，系统的模糊识别及其在建模和控制中的应用，IEEE Trans。Systems Man Cybernet。，15, 116-132 (1985) ·Zbl 0576.93021号 [30] 唐，S。；陈，B。；王毅，MIMO非线性系统的模糊自适应输出反馈控制，模糊集与系统，156285-299（2005）·Zbl 1082.93032号 [31] 汤顺义，李彦，基于观测器的严格反馈非线性系统模糊自适应控制，模糊集与系统，出版社，doi:10.1016/j.fss.2008.09.004；汤顺义，李彦，基于观测器的严格反馈非线性系统模糊自适应控制，模糊集与系统，出版社，doi:10.1016/j.fss.2008.09.004·Zbl 1175.93135号 [32] 曾，C.-S。；Hwang，C.-K.，具有持续有界扰动的非线性系统的基于模糊观测器的模糊控制设计，模糊集与系统，158164-179（2007）·Zbl 1110.93032号 [33] Utkin，V.I.，滑模变结构系统，IEEE Trans。自动化。控制，22212-222（1977）·Zbl 0382.93036号 [34] 沃尔科特，B.L。；Zak，S.H.，非线性不确定动力系统的状态观测，IEEE Trans。自动化。控制，32，166-170（1987）·Zbl 0618.93019号 [35] 沃尔科特，B.L。；Zak，S.H.，不确定动力系统的组合观测器-控制器综合及其应用，IEEE Trans。Systems Man Cybernet。，18, 88-104 (1988) ·Zbl 0652.93019号 [36] Wu，H.-N.，具有参数不确定性的离散非线性系统的鲁棒（H_2）模糊输出反馈控制，国际。J.近似原因。，46151-165（2007年）·兹比尔1282.93099 [37] Yoneyama，J.，Takagi-Sugeno一般不确定模糊系统的鲁棒控制分析与综合，模糊集与系统，1572205-2223（2006）·Zbl 1106.93038号 [38] Zak，S.H。；Hui，S.，关于变结构输出反馈控制器，IEEE Trans。自动化。控制，381509-1512（1993）·Zbl 0790.93027号 [39] 郑，F。；王，Q.-G。；Lee，T.H.，使用变结构控制方法的MIMO模糊非线性系统的输出跟踪控制，IEEE Trans。模糊系统，10686-697（2002） 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。