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李树凯;杨立行;高子友

多高速列车运行的分布式最优控制：交替方向乘数法。 （英语） Zbl 1430.93064号

Automatica公司 112，文章ID 108646，8 p.（2020）.
小结：本研究系统地研究了多个高速列车运行的分布式最优控制，以克服通信约束，实现高效的速度控制。构建了一个动态多列车运动模型，以捕捉列车在实际运行中的动态演变。利用相邻列车间安全距离间隔的耦合约束，提出了一个优化控制问题，以提高每列车的速度和距离跟踪精度，降低能耗。基于双重分解技术，每列列车被视为一个配有本地控制器的子系统，而一个集中实体通过与耦合约束相关的价格来管理子系统。在交替方向乘法器方法和模型预测控制方法的框架内，设计了一种基于分布式消息传递机制的新型分布式最优控制算法。该算法将原来复杂的最优控制问题分解为多个较小的最优控制，这些最优控制问题可以并行计算，满足实时控制要求。通过数值算例说明了所提出的列车控制模型和方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
49N90型 最优控制和微分对策的应用
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

高速列车;分布式最优控制;对偶分解;模型预测控制;交替方向乘法器法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Li}等人，Automatica 112，文章ID 108646，8 p.（2020；Zbl 1430.93064）
全文： 内政部

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