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王博瑜;张义军;魏、苗

具有间歇控制的多智能体系统的固定时间领导-遵循共识。 （英语） Zbl 1510.93026号

申请。数学。计算。 438，文章ID 127524，22 p.（2023）。
摘要：本文研究了非线性多智能体系统中基于间歇的固定时间一致性问题。通过设计一种新的IBFT控制协议，跟随者可以在一个稳定时间内与领导者的状态达成一致。为了处理固定时间（FT）一致性问题，提出了一个新的微分不等式，为分析IBFT稳定性提供了一种方法。给出了确保非线性MAS的FT一致性的一些性质。此外，我们将我们的结果推广到Agent的定向通信情况。通过间歇控制，解决了具有定向拓扑的FT领导-跟随一致性问题。达到的稳定时间与协议参数有关，与初始状态无关。三个示例证明了所建议的控制协议的可行性和有效性，包括两个应用示例，蔡氏电路系统、弹簧-阻尼（SMD）系统和一个数值示例。

引用于5文件

MSC公司：

93甲16 多代理系统
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93D50型 共识

关键词：

固定时间共识;间歇控制;非线性系统;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Wang}等人，应用。数学。计算。438，文章ID 127524，22 p.（2023；Zbl 1510.93026）
全文： 内政部

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