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韩成林；秦凯玉；施、孟吉；刘燕；李伟豪；林伯贤

具有外部干扰的异构多智能体系统的规定时间二部输出一致性跟踪。 （英语） Zbl 07833988号

申请。数学。计算。 469，文章ID 128550，21 p.（2024）.
摘要：本文研究了具有不同状态维的受扰agent网络的二部输出一致性跟踪问题。提出了一种规定时间的鲁棒协调控制方案，该方案由一个前导状态观测器和一个基于输出调节的鲁棒控制器组成，两者均在预定时间内收敛。带有预设参数的时间尺度函数分别在观测器和控制器中起作用，通过计算输出调节矩阵，将跟踪异质先导的跟随器的输出误差转化为其状态误差，模型匹配代理可以在总持续时间为（T_1+T_2）内达成双方输出跟踪共识。此外，利用神经网络对未知扰动进行估计和消除。基于Lyapunov的推导证明了控制器的预置时间收敛性和鲁棒性。通过数值仿真验证了该控制方案的有效性。

MSC公司：

93日xx 控制系统的稳定性
93轴 一般系统论
93立方厘米 控制理论中的模型系统

关键词：

二方产出共识跟踪；输出调节；分布式规定时间观测器；规定时间控制；鲁棒控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛C.Han｝等人，应用。数学。计算。469，文章ID 128550，21 p.（2024；Zbl 07833988）
全文： 内政部

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