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崔国曾；许慧；于金鹏；马嘉丽；李、泽

基于量化输入的多QUAV固定时间分布式自适应姿态控制。 （英语） Zbl 1511.93008号

申请。数学。计算。 449，文章ID 127933，13 p.（2023）.
摘要：本文研究了量化输入下多个四旋翼无人机（QUAV）的定时分布式自适应姿态控制问题。在标准的backstepping递归设计中嵌入了固定时间的命令过滤器，以克服“复杂性爆炸”（EOC）问题。为了消除滤波误差的影响，构造了非光滑误差补偿信号。此外，奇点问题通过设计良好的分段函数得到了完全解决。通过引入迟滞量化器，不仅减轻了数据传输负担，还减轻了抖振现象。严格证明了闭环系统实际上是固定时间稳定的，闭环系统的所有信号都是固定时间有界的，并且同步跟踪误差在固定时间内收敛到足够小的残差集。最后，通过仿真实例验证了所开发的固定时间分布式姿态控制策略的有效性和优越性。

MSC公司：

93甲15 大型系统
65升05 常微分方程初值问题的数值方法
93C40型 自适应控制/观测系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93D40型 有限时间稳定性

关键词：

定时控制；多个QUAV；量化输入；命令过滤backstepping
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Cui}等人，应用。数学。计算。449，文章ID 127933，13 p.（2023；Zbl 1511.93008）
全文： 内政部

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