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基于脉冲控制的一阶多智能体系统有限/固定时间二方一致性。 (英语) Zbl 1511.93010号

摘要:本文通过不连续脉冲控制研究了签名图上多智能体系统(MAS)的有限/固定时间二方一致性(FNTBC和FXTBC),同时考虑了无领导和领导跟随的MAS,脉冲控制具有较好的收敛速度和较少的状态信息传递,在实际应用中更具实用性和灵活性。为了实现无领导和领导跟随MAS的FNTBC和FXTBC,提出了一类分布式脉冲控制协议。然后,利用脉冲控制理论和有限/定时间稳定性理论,推导了基于所提出的FNTBC和FXTBC无领导和领导跟随MAS脉冲控制协议的一些充分判据和稳定时间。研究表明,FNTBC的稳定时间取决于系统的初始条件,而FXTBC则不受此限制。最后,分别通过仿真验证了所提出的脉冲协议。

MSC公司:

93甲16 多代理系统
91A65型 分级游戏(包括Stackelberg游戏)
93C27型 脉冲控制/观测系统
93D50型 共识
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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