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离散时间线性周期系统的鲁棒动态补偿器设计。 (英语) Zbl 1241.93023号

摘要:本文考虑离散线性周期系统极点配置的动态补偿器设计。与线性时不变系统类似,指出周期动态补偿器的设计可以转化为增广系统的周期输出反馈控制器的设计。利用输出反馈极点配置的最新结果,得到了该问题的参数解。该设计方法可作为此类系统鲁棒动态补偿器设计的基础。结合本文提出的鲁棒性指标,将鲁棒动态补偿器设计问题转化为约束优化问题。通过一个数值算例说明了该方法的有效性和可行性。

MSC公司:

93亿B55 极点和零点位置问题
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B52号 反馈控制
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全文: 内政部

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