×
马苏辉;张栋;赵瑜;西安、成新;郑元实

具有采样数据的二阶多智能体系统的事件触发仿射编队机动控制。 （英语） Zbl 1530.93277号

J.富兰克林研究所。 360，第18号，14645-14659（2023）.
摘要：本文研究具有分布式事件触发控制器的二阶多智能体系统的仿射编队机动问题。对于以恒定加速度移动的多个领导者，提出了一种基于采样数据的事件触发比例积分控制器，以减少控制器更新频率，其中触发时刻由代理与其邻居之间的相对状态决定。此外，基于所提出的事件触发控制方案，设计了一种自触发机制，以避免在每个离散时刻连续测量相对状态和连续计算局部事件。得到了实现仿射编队机动控制的一些充分条件，并通过周期采样设置自然地消除了Zeno行为。最后，通过数值模拟对理论结果进行了说明。

MSC公司：

93元65角 离散事件控制/观测系统
93甲16 多代理系统
93元57 采样数据控制/观测系统

关键词：

仿射编队机动;事件触发控制;多智能体系统;二阶动力学;采样数据;定向网络
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Ma}等人，J.Franklin Inst.360，No.18，14645--14659（2023；Zbl 1530.93277）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Dong，X。；Hu，G.，具有切换定向拓扑的一般线性多智能体系统的时间变换编队控制。自动化，47-55（2016）·Zbl 1372.93012号
[2] Dong，X。；Hu，G.，多导程线性多智能体系统的时空编队跟踪。IEEE传输。自动化。控制，73658-3664（2017）·Zbl 1370.93011号
[3] Zhao，Y。；段，Q。；文，G。；张，D。；Wang，B.，有向拓扑上一般线性多智能体系统的时间序列形成：一种完全分布式自适应技术。IEEE传输。系统。，人，赛博。，系统。，1, 532-541 (2021)
[4] 蔡，Y。；张，H。；Wang，Y。；高，Z。；He，Q.，异质线性多智能体系统的自适应二部定时时变输出形成包含跟踪。IEEE传输。神经网络。学习。系统。，9, 4688-4698 (2022)
[5] Nguyen，T.-M。；邱，Z。；Nguyen，T.H.（阮，T.H.）。；曹，M。；Xie，L.，机器人群的持续激励自适应相对定位和时变形成。IEEE传输。机器人。，2, 553-560 (2020)
[6] 周，J。；Huang，R。；Huang，H.Q.，通过时变群集和迭代学习跟踪实现机动多智能体编队控制。国际。系统科学杂志。，12, 2460-2479 (2021) ·Zbl 1483.93031号
[7] Trinh，M.H。；赵，S。；孙，Z。；泽拉佐，D。；B.D.O.安德森。；Ahn，H.-S.，具有领导者优先-追随者结构的一组代理的基于方位的编队控制。IEEE传输。自动化。控制，2598-613（2019）·Zbl 1482.93054号
[8] 张，P。；de Queiroz，M。；Cai，X.，使用刚性图的多智能体系统的三维动态编队控制。J.戴恩。系统。，测量。，控制，11（2015）
[9] 辛格，S。；Jain，A.，移动代理具有规定性能保证的时变距离约束编队机动控制，5134-5139
[10] 杨，Z。；陈，C。；朱，S。；关，X。；Feng，G.，使用方位测量的多智能体系统的分布式捕获控制。IEEE传输。自动化。控制，125696-5710（2021）·Zbl 07480588号
[11] de Marina，H.G.，通过操纵复杂的拉普拉斯方程实现分布式编队机动控制。Automatica（2021年）·Zbl 1478.93024号
[12] 韩，Z。；Wang，L。；林，Z。；Zheng，R.，通过基于复杂拉普拉斯方法的尺寸缩放进行地层控制。IEEE传输。赛博。，10, 2348-2359 (2016)
[13] 方，X。；李，X。；Xie，L.，有向图上多智能体系统的分布式编队机动控制。IEEE传输。赛博。，8, 8201-8212 (2022)
[14] Xu，Y。；罗，D。；Duan，H.，通过基于重心坐标的方法实现领导-跟随网络系统的分布式平面编队机动。科学。中国科技。科学。，8, 1705-1718 (2021)
[15] 李，X。；Xie，L.，使用图形拉普拉斯方法对有向网络进行动态编队控制。IEEE传输。自动化。控制，11，3761-3774（2018）·Zbl 1423.93023号
[16] 赵，S。；Zelazo，D.，通过基于方位的方法进行平移和缩放编队机动控制。IEEE传输。控制网络。系统。，3, 429-438 (2017) ·Zbl 1507.93025号
[17] Zhao，S.，多智能体系统的仿射编队机动控制。IEEE传输。自动化。控制，124140-4155（2018）·Zbl 1423.93042号
[18] Xu，Y。；赵，S。；罗，D。；You，Y.，有向网络上高阶多智能体系统的仿射编队机动控制。Automatica（2020年）·Zbl 1447.93010号
[19] Xu，Y。；罗，D。；You，Y.，离散时间定向网络系统基于仿射变换的编队机动。科学。中国科技。科学。，73-85 (2020)
[20] Tang，Y。；张，D。；Shi，P。；张伟。；Qian，F.，DoS攻击下非线性多智能体系统基于事件的编队控制。IEEE传输。自动化。控制，1452-459（2021）·Zbl 07320171号
[21] Cheng，B。；吴，Z。；Li，Z.，分布式基于边缘的事件触发编队控制。IEEE传输。赛博。，31241-1252（2021）
[22] 刘杰。；Fang，J.-a。；李，Z。；他，G.，通过事件触发传输策略与多位领导人进行编队控制。国际。系统科学杂志。，6, 1494-1506 (2019)
[23] Wang，J。；马，X。；李，H。；Tian，B.，多个四驱分布式编队的自触发滑模控制。J.Franklin Inst.，第17期，12223-12240页（2020年）·Zbl 1454.93043号
[24] 李伟（Li，W.）。；张，H。；Wang，W。；Cao，Z.，受模式切换拒绝服务攻击的多智能体系统的全分布式事件触发时变编队控制。申请。数学。计算。(2022) ·Zbl 1510.93021号
[25] 严，Z。；Han，L。；李，X。；Dong，X。；李强。；Ren，Z.，用于多无人机编队飞行的时滞离散时间多Agent系统的事件触发编队控制。富兰克林研究所，5，3677-3699（2023）·Zbl 1510.93200号
[26] 柴，X。；刘杰。；Yu，Y。；Sun，C.，多智能体系统时变形成的基于观测器的自触发控制。科学。中国信息科学。，3 (2021)
[27] Ranjbar，M。；Beheshti，M.T.H。；Bolouki，S.，使用复杂拉普拉斯有向拓扑的网络化多智能体系统的基于事件的编队控制。IEEE控制系统。莱特。，3, 1085-1090 (2021)
[28] 朱伟。；曹伟。；Jiang，Z.-P.，基于复值拉普拉斯算子的多智能体系统分布式事件触发编队控制。IEEE传输。赛博。，4, 2178-2187 (2021)
[29] 朱伟。；曹伟。；Yan，M。；Li，Q.，具有线性连续时间动态模型的多智能体系统的事件触发编队控制。IEEE传输。系统。，人，赛博。，系统。，10, 6235-6245 (2022)
[30] Wang，J。；高杰。；Wu，P.，在使用复杂拉普拉斯算子的周期性DoS攻击下，攻击弹性事件触发多智能体系统的编队控制。ISA事务。，10-16 (2022)
[31] Chang，Z。；Wang，J。；Li，Z.，有向图上的全分布事件触发仿射编队机动控制。IFAC-PapersOnLine，3178-183（2022）
[32] 杨，J。；Yu，H。；Chen，T.，事件触发多智能体系统的仿射编队机动控制。IFAC-PapersOnLine，23391-3396（2020）
[33] 林，Z。；Wang，L。；陈，Z。；Fu，M。；Han，Z.，仿射形成控制的充要图形条件。IEEE传输。自动化。控制，102877-2891（2016）·Zbl 1359.93320号
[34] Frank，E.，关于复系数多项式的零点。牛。阿默尔。数学。Soc.，2144-157（1946年）·Zbl 0060.05302号
[35] 朱伟。；Jiang，Z.-P.，基于事件的领导-遵循具有输入时滞的多智能体系统的共识。IEEE传输。自动化。控制，51362-1367（2015）·Zbl 1360.93268号
[36] 朱伟。；Pu，H。；王，D。；Li，H.，离散时间二阶多智能体系统基于事件的一致性。Automatica，78-83（2017）·Zbl 1371.93129号
[37] 张凯。；Gharisfard，B。；Braverman，E.，非线性时滞系统的事件触发控制。IEEE传输。自动化。控制，21031-1037（2022）·Zbl 07480847号
[38] Zhao，Y。；西安，C。；文，G。；黄，P。；Ren，W.，均匀和异构多智能体系统的分布式事件触发平均跟踪算法设计。IEEE传输。自动化。控制，31269-1284（2022）·兹标07560638
[39] 西安，C。；Zhao，Y。；吴振国。；文，G。；Pan，J.-A.，Lipschitz型非线性多智能体系统的事件触发分布式平均跟踪控制。IEEE传输。赛博。，2, 779-792 (2023)
[40] 苗，G。；曹，J。；Alsadei，A。；Alsaadi，F.E.，具有恒定时间延迟的多代理系统的事件触发控制。J.Franklin Inst.，15，6956-6977（2017）·Zbl 1373.93027号
[41] 邹伟（Zou，W.）。；Xiang，Z.，二阶非线性多智能体系统的事件触发控制。J.富兰克林研究所，1710421-10438（2019）·Zbl 1425.93192号
[42] 李·T。；李，Z。；Fei，S。；Ding，Z.，一类多智能体系统的二阶事件触发自适应控制。ISA事务。，132-142 (2020)
[43] 周，Y。；潘，Y。；李，S。；Liang，H.，一类不确定非同网络的事件触发协同控制。申请。数学。计算。(2020)
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。