德拉森，M。 使用校正控制器对不确定连续时间对象进行鲁棒稳定模型控制。 （英语） Zbl 1065.93018号 赛博。系统。 36，第1期，65-84（2005）. 模型允许控制方案是设计控制系统的一个非常重要的工具，因为闭环系统以适当的方式运行。然而，由于存在参数不确定性和/或未建模动力学和外部干扰（如负载和测量噪声），这种合适的理想策略在实践中并不完全可行。本文重点研究鲁棒稳定模型容许控制问题，如下所示：模型跟踪是在没有外部干扰和完美过程建模的理想情况下实现的。校正控制器与标称控制器一起使用，从而在保持闭环稳定性的同时，可以实现一定程度的干扰抑制。当干扰频率范围超出所处理过程类别的增益和相位交叉频率区域时，该策略的效率会提高。提出了一种Bode型补偿器设计，以解决干扰抑制问题，从而与闭环稳定性兼容。基本上，使用适当阶数的超前滞后或滞后补偿器来构建校正控制器的增量部分。设计的目的是使开环频率响应近似于未补偿系统在交叉频率区域内的整个不确定过程。同时，在不损失稳定性的情况下，在外部扰动的频率范围内适当地修改这种响应。仿真实例验证了该方法的有效性。审核人：亚历山大·瓦西尔耶夫（敖德萨） MSC公司： 93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等） 93C80号 控制理论中的频率响应方法 93C73号 控制/观测系统中的扰动 关键词：模型允许的控制方案；参数不确定性；未建模动力学；超前/滞后补偿器；完美流程建模；鲁棒稳定模型容许控制；干扰抑制；闭环稳定性；干扰频率范围；相位交叉频率；波德型补偿器设计；开环频率响应 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.de la Sen}，Cybern。系统。36，第1号，65--84（2005；Zbl 1065.93018） 全文： 内政部 参考文献： [1] Albertos，P.1993年。基于加权模型的控制。欧洲控制会议，ECC’93，1935年6月28日至1939年7月1日，格罗宁根。 [2] 内政部：10.1109/81.703845·Zbl 0952.94025号 ·数字对象标识代码：10.1109/81.703845 [3] DOI:10.1023/A:1012071600240·Zbl 1005.93030号 ·doi:10.1023/A:1012071600240 [4] 内政部：10.1109/TAC.1985.1104004·Zbl 0562.93022号 ·doi:10.1109/TAC.1985.1104004 [5] Jugo，J.、A.Anakabe、J.Portilla、M.De La Sen和L.M.Collantes。2001 . 基于频域方法的非线性系统稳定性分析。程序。2001年IEEE控制应用会议，会议CCA-TPM1（稳定性），论文CCA-794，第794-798页，9月5-7日，墨西哥城。 [6] 内政部：10.1080/00207720110057332·Zbl 1032.93018号 ·doi:10.1080/00207720110057332 [7] 内政部：10.1080/00207170010975·Zbl 1031.93078号 ·doi:10.1080/00207170010001975年 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。