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约束控制多变量系统的鲁棒镇定:频域方法。 (英语) Zbl 0681.93021号

摘要:针对摄动和约束控制下的多变量反馈系统,导出了基于H^{infty}范数的鲁棒镇定条件。参数化控制器D.C.尤拉,H.A.贾布尔J.J.邦吉奥诺[IEEE Trans.Autom.Control AC-21319-338(1976;Zbl 0339.93035号)]被用来处理这个问题。
此外,还导出了控制器实现鲁棒稳定的综合问题可解的充分必要条件。最后,提出了鲁棒控制器参数选择的设计方法,并给出了一个实例。

MSC公司:

93B35型 灵敏度(稳健性)
93亿B50 合成问题
93D15号 通过反馈稳定系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
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全文: 内政部

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