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张新余;李慧;李，Gun;康俊杰;朱，郑H。

一类具有输入饱和的不确定非线性系统基于障碍函数的有限时间跟踪控制。 （英语） Zbl 1527.93404号

Int.J.鲁棒非线性控制 32，第1号，83-100（2022）.
摘要：针对一类具有模型不确定性、外部扰动和输入饱和的不确定非线性系统，提出了一种新的鲁棒有限时间跟踪控制方案。为了估计非光滑非线性复合扰动，包括不确定性、系统扰动和输入饱和，提出了一种具有有限时间收敛性能的基于障碍函数的扰动观测器（BFDO）。此外，基于障碍函数和BFDO估计，提出了一种自适应连续非奇异终端滑模控制器。证明了该控制方案的Lyapunov稳定性和有限时间收敛性。通过数值模拟和与现有工作的比较，证明了所提出的控制方案的有效性和性能优势。
｛©2021 John Wiley&Sons有限公司｝

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B53号 观察员
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）

关键词：

屏障功能;扰动观测器;有限时间收敛;输入饱和;非奇异终端滑模
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{X.Zhang}等，《国际鲁棒非线性控制》32，No.1，83--100（2022；Zbl 1527.93404）
全文： 内政部

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