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线性时滞系统的一种新型前馈-反馈次优控制。 (英语) Zbl 1339.49029号

摘要:本文提出了一种求解具有二次型代价函数的线性时滞系统最优控制问题的新方法。该方法采用逐次代换的方法,将原时滞最优控制问题转化为无时滞项和超前项的线性时不变常微分方程序列。得到的最优控制由线性状态反馈项和前向项组成。通过求解矩阵Riccati微分方程确定反馈项。前项是伴随向量的无穷和,可以通过递归求解上述线性非延迟常微分方程序列来获得。为此,提出了一种快速收敛的迭代算法,该算法有望减少计算工作量。数值算例表明了该方法的有效性、简单性和高精度。仿真结果表明,只需对所提算法进行几次迭代,即可找到足够精确的前馈-反馈次优控制。

MSC公司:

49甲10 线性二次型最优控制问题
49公里15 常微分方程问题的最优性条件
49立方米 变分法中的其他数值方法(MSC2010)
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全文: 内政部

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