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程建飞；王，肖；刘一成

为避免碰撞，在Cucker-Smale模型中使用了一种奇异的质点间力。 （英语） Zbl 1520.93013号

申请。分析。 102，第8期，2380-2388（2023）.
小结：本文通过在Cucker-Smale模型中引入奇异质点间作用力，得到了碰撞避免的结果。质点间作用力可以随着相对速度和相对位置内积的变化在吸引和排斥之间切换，这与单纯的排斥力不同，更符合多智能体系统的内部约束力。通过建立Lyapunov函数，我们证明了当初始位置为非碰撞时，系统可以避免碰撞。此外，对于具有奇异质点间作用力的Cucker-Spale模型，给出了关于群集行为的结果。

MSC公司：

93甲16 多代理系统
92D50型 动物行为
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
76A30型 交通和行人流量模型

关键词：

袖扣-男款；避免碰撞；植绒；颗粒间作用力
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Cheng}等人，应用。分析。102，编号8，2380--2388（2023；Zbl 1520.93013）
全文： 内政部

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