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闵惠芳;徐胜元;于欣;费淑敏;崔国曾

具有全状态约束和未知协方差噪声的随机非线性系统的自适应跟踪控制。 （英语） 兹比尔1508.93336

申请。数学。计算。 385，文章ID 125397，11 p.（2020）.
摘要：本文研究了受未知协方差噪声干扰的随机非线性系统在全状态约束和参数不确定性条件下的自适应状态反馈跟踪控制。与相关文献不同，本文允许扩散项中的非线性函数未知。利用自适应控制设计对参数不确定性和未知协方差噪声进行补偿。将backstepping技术与barrier Lyapunov函数（BLF）结合在一个统一的框架中，可以处理全状态约束。然后，构造了一个自适应状态反馈控制器，该控制器保证闭环系统中的所有信号一致最终有界，系统状态保持在定义的紧集内，输出很好地跟踪参考信号。最后，通过引入随机噪声建立随机单摆系统，验证了所提控制器的有效性。

引用于11文件

MSC公司：

93E35型 随机学习与自适应控制
60华氏30 随机分析的应用（PDE等）
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

随机非线性系统;全状态约束;BLF公司;自适应控制;参数不确定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Min}等人，应用。数学。计算。385，文章ID 125397，11 p.（2020；Zbl 1508.93336）
全文： 内政部

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