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不确定随机非线性系统的动态事件触发自适应控制。 (英语) Zbl 1511.93148号

摘要:本文研究了不确定随机非线性系统的动态事件触发自适应跟踪控制问题。首先,考虑参数未知的随机非线性系统。通过引入一个附加的动态变量,设计了一个动态事件触发自适应控制器,使得闭环信号在四阶矩意义下一致最终有界。然后,进一步考虑更一般的部分未知随机非线性系统,所设计的自适应神经网络控制方案确保闭环信号为四阶矩半全局一致最终有界(SGUUB)。所提出的动态事件触发机制(DETM)保证每两个连续事件之间的时间间隔长度由正常数下限。有必要指出,DETM比静态事件触发机制(SETM)更能节省资源。最后,通过两个仿真分别验证了这两个系统的控制策略的有效性。

理学硕士:

93E35型 随机学习与自适应控制
34F05型 常微分方程和随机系统
60华氏30 随机分析的应用(PDE等)
93C40型 自适应控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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