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刘存根；刘小平；王焕清；周玉成；陆寿银

一种新的障碍李亚普诺夫函数用于未知非线性系统的有限时间自适应跟踪控制。 （英语） Zbl 1461.93454号

信息科学。 528, 231-245 (2020).
摘要：本文主要研究具有全状态约束的不确定严格反馈非线性系统的自适应有限时间跟踪控制问题。首次提出了一种新的有限时间可调势垒函数，其设计参数可以随着跟踪误差的变化实时动态调整。它不仅能在有限的稳定时间内以更快的收敛势垒收敛到预设区域，而且进一步优化了系统的瞬态性能。通过嵌入所提出的势垒函数，使用一种新的势垒李亚普诺夫函数（BLF）设计自适应有限时间跟踪控制器，保证输出跟踪误差在有限时间内收敛到一个较小的区域而不违反约束，然后趋于零。闭环系统中的所有信号都是有界的。仿真结果验证了该控制方案的有效性。

引用于13文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性系统；势垒李亚普诺夫函数；有限时间；自适应控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Liu}等人，《信息科学》。528、231至245（2020年；兹比尔1461.93454）
全文： 内政部

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