美国巴什尔。;塞维克，M.K.K。;舒马赫，J.M。 干扰解耦和稳定性鲁棒性。 （英语） 兹伯利0968.93057 国际J鲁棒非线性控制 10，第15期，1317-1336（2000）. 作者考虑由\[\左\{\begin{aligned}\dot x（t）&=Ax（t。\]方程表示受扰动（d in mathcal d）影响的具有状态（x in mathcal-x）、控制输入（u in mathccal-u）、测量（y in mathcali-y）和控制输出（z in mathcail-z）的被控对象，其中（mathcal x、mathcal u、mathcal-d、mathcali y、mathcial-z）是有限维向量空间。假设（A，B）对是稳定的，（C，A）对是可检测的。引入具有鲁棒稳定性的扰动解耦问题作为经典扰动解耦问题的扩展，以处理对象描述中的不确定性。研究表明，当控制输入到控制输出的传递矩阵为左可逆或扰动输入到测量输出的传递阵为右可逆时，该问题等价于一个等式约束的（H_不完全）优化问题，可以用标准方法求解。通过用子空间值函数表示干扰解耦和鲁棒稳定性要求，导出了适用于一般情况的稳定性可实现鲁棒性的上界。虽然这是通过有限维逐点几何分析可以获得的最佳可能边界，但结果表明，稳定性的实际鲁棒性通常较小，逐点几何解析没有给出明确的边界。然而，该结果有助于识别导致干扰解耦要求限制稳定性鲁棒性的对象的结构特性。考虑了一个具有未知干扰的二阶阻尼比对象的例子。审核人：亚历山大·巴西尔耶夫（敖德萨） 引用于1文件 理学硕士： 93C73号 控制/观测系统中的扰动 93B36型 \（H^\infty）-控制 93D09型 强大的稳定性 关键词：有限维线性时不变系统;干扰解耦;鲁棒稳定性;子空间值函数方法;\（H_\infty）优化技术;传递矩阵;稳定性鲁棒性的上界;实际稳健性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{U.Bašer}等人，《国际鲁棒非线性控制》10，第15期，1317--1336（2000；Zbl 0968.93057） 全文： 内政部 参考文献： [1] 博伊德，IMA数学控制与信息杂志2第153页–（1985）·doi:10.1093/imamci/2.2.153 [2] 标量和多变量反馈系统的频域特性，《控制和信息科学讲义》，第104卷，施普林格出版社，柏林，1988年·Zbl 0637.93035号 ·doi:10.1007/BFb0044565 [3] Chen，IEEE自动控制汇刊AC-40第1700页–（1995）·Zbl 0849.93020号 ·doi:10.1109/9.467680 [4] Khargonekar，IEEE自动控制汇刊AC-36第14页–（1991）·Zbl 0723.93021号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.62264 [5] Scherer，IEEE自动控制汇刊AC-40第1054页–（1995）·Zbl 0837.93014号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.388682 [6] 舒马赫，IEEE自动控制汇刊AC-25第1113页–（1980） [7] Imai，IEEE自动控制学报AC-26第226页–（1998年） [8] Willems，SIAM控制与优化杂志，19页，409–（1981）·Zbl 0467.93036号 ·doi:10.1137/0319029 [9] 奥兹格？ler，《IEEE自动控制汇刊》AC-30第756页–（1985）·Zbl 0565.93014号 ·doi:10.1109/TAC.1985.1104046 [10] 线性系统理论中的受控不变量和条件不变量。普伦蒂斯·霍尔：恩格尔伍德悬崖，新泽西州，1992年·Zbl 0758.93002号 [11] 线性多变量控制：几何方法（第2版）。施普林格：纽约，1979年·doi:10.1007/978-1-4684-0068-7 [12] Glover，IEEE自动控制汇刊AC-34第821页–（1989）·Zbl 0698.93063号 ·数字对象标识代码：10.1109/9.29424 [13] Cevik，Automatica 31第1393页–（1995）·Zbl 0839.93058号 ·doi:10.1016/0005-1098（95）00060-A [14] Cevik，线性代数及其应用253 pp 311–（1997）·Zbl 0867.93030号 ·doi:10.1016/0024-3795（95）00739-3 [15] Martin，《SIAM控制与优化杂志》，16页743–（1978）·Zbl 0401.93020号 ·doi:10.1137/0316050 [16] 邱，IEEE自动控制学报AC-37第741页–（1992） [17] 舒马赫，《系统与控制快报》，第18页，第1页–（1992年）·Zbl 0743.93080号 ·doi:10.1016/0167-6911（92）90102-X [18] H课程？控制理论。《控制与信息科学讲稿》，第88卷，施普林格出版社：柏林，1987年·doi:10.1007/BFb0007371 [19] 控制系统综合——一种因子分解方法。麻省理工学院出版社：马萨诸塞州剑桥，1985年·Zbl 0655.93001号 [20] De Does，线性代数及其应用205/206 pp 1121–（1994）·Zbl 0801.93050号 ·doi:10.1016/0024-3795（94）90382-4 [21] Kuijper，SIAM控制与优化杂志28页1162–（1990）·Zbl 0721.93016号 ·数字对象标识代码：10.1137/0328063 [22] 线性非自伴算子理论导论。Transl.公司。数学专著，第18卷，美国。数学。Soc.：普罗维登斯，RI，1969年。 [23] Vidyasagar，Automatica 22 pp 85–（1986）·Zbl 0626.93057号 ·doi:10.1016/0005-1098（86）90107-X [24] Georgiou，IEEE自动控制汇刊AC-35第673页–（1990）·Zbl 0800.93289号 ·doi:10.1009/9.53546 [25] 库？？耶拉，Kybernetika 10-21 pp 1–（1974） [26] Youla，IEEE自动控制学报AC-21第319页–（1976年）·Zbl 0339.93035号 ·doi:10.1109/TAC.1976.1101223 [27] 线性多通道控制：系统矩阵方法。普伦蒂斯·霍尔：新泽西州恩格尔伍德悬崖，1994年。 [28] Doyle，IEEE自动控制汇刊AC-34第831页–（1989）·Zbl 0698.93031号 ·doi:10.1109/9.29425 [29] Safonov，《国际控制杂志》50，第2467页–（1990）·Zbl 0695.93034号 ·doi:10.1080/00207178908953510 [30] 鲁棒最优控制。普伦蒂斯·霍尔：新泽西州上鞍河，1996年。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。它的项目与zbMATH标识符启发式匹配，并且可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不声称其完整性或完全匹配。