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基于自适应粒子滤波的多模型跟踪算法。 (英语) Zbl 1347.93254号

摘要:基于粒子滤波的交互式多模型由于计算复杂度高的不足,无法满足雷达机动目标跟踪的实时性要求。提出了一种基于景观自适应粒子群优化的改进粒子滤波器。该滤波器采用更新惯性权重的方法,不仅利用局部信息和全局信息,而且防止算法陷入局部最优,从而可以用较少的迭代次数找到最优解。此外,还提出了一种改进的跟踪模型。在系统重采样的帮助下,该模型可以计算出粒子的模型指数。实验结果表明,新的跟踪算法不仅提高了机动目标的跟踪精度,而且降低了计算复杂度。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E25型 随机控制中的计算方法(MSC2010)
93元57 采样数据控制/观测系统
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全文: 内政部

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