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具有一步随机延迟测量的非线性系统的粒子平滑器。 (英语) Zbl 1365.93516号

摘要:本文开发了一种新的基于前向滤波后向模拟的粒子平滑器,以解决测量随机延迟一个采样时间时的非线性和非高斯平滑问题。该粒子平滑器的核心是基于随机抽样方法的延迟后验滤波密度计算,其粒子和相应的权重在贝叶斯估计框架中通过考虑一步随机延迟测量模型进行更新。通过一个单变量非平稳增长模型的数值例子,说明了所提出的粒子平滑器与现有方法相比的优越性能。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93C57 采样数据控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

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