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通过规则操作图和本地搜索在具有派生谓词的域中进行规划。 (英语) Zbl 1252.68269号

摘要:在规划领域的形式化中表达派生谓词的能力在实践和理论上都很重要。在本文中,我们提出了一种使用派生谓词进行规划的方法,其中搜索空间由“规则-动作图”、特定的动作图和表示派生谓词的规则组成。我们提出了一些表示此类规则并使用它们进行推理的技术,这些技术通过局部搜索和规则操作图集成到规划框架中。我们还提出了一些启发式方法来指导搜索表示有效计划的规则动作图。最后,我们通过广泛的实验研究分析了我们的方法,旨在评估某些特定技术对该方法性能的重要性。我们的实验结果还表明,与处理派生谓词的其他最新规划师相比,我们的规划师表现得相当好。

理学硕士:

68T20型 人工智能背景下的问题解决(启发式、搜索策略等)
68T99型 人工智能
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全文: 内政部

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