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朱利安·博尼拉;莫里茨·迪尔;Logist，Filip公司;巴特·德·穆尔;范·伊佩（Jan F.M.Van Impe）。

模型预测控制中非线性优化的基于凸性的同伦方法。 （英语） Zbl 1202.49035号

最佳方案。控制应用程序。方法 31，第5号，393-414（2010）.
摘要：针对模型预测控制中出现的非凸最优控制问题，提出了一种基于凸性的同伦求解方法。该方法处理一类特殊的OCP公式，其中涉及的动态系统是控制仿射的，目标是对偏离状态参考轨迹的情况进行惩罚。通过引入惩罚伪态和同伦参数对非凸OCP进行修改，使原问题逐渐转化为凸问题。该方法首先求解这个凸公式，并使用结果初始化零路径上下一个问题的解，恢复原始OCP。对具有Van de Vusse反应和输入多重性的等温化学反应器的基准控制问题进行了评估。对于控制区间为1的简单情况，由于凸初始化，该方法能够找到全局解，而局部优化技术只能导致局部极小值。

引用于三文件

MSC公司：

49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010）
90C25型 凸面编程
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题

关键词：

最优控制;凸优化;同伦方法

软件：

主页
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Bonilla}等人，Optim。控制应用程序。方法31，No.5，393--414（2010；Zbl 1202.49035）
全文： 内政部 链接

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