×

具有边界控制和观测的线性化Boussinesq方程的鲁棒输出调节。 (英语) Zbl 1494.93056号

摘要:我们研究了二维房间模型的温度和速度输出跟踪问题,该模型的流体动力学由线性化的转换Boussinesq方程控制。此外,房间模型包括驱动和传感动力学的有限维模型;因此,完整的模型动力学由ODE-PDE-ODE级联控制。作为主要贡献,我们设计了一种基于低维内模的控制器,用于房间模型的鲁棒输出跟踪。通过数值算例验证了控制器的性能。

MSC公司:

93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B18号机组 线性化
93B52号 反馈控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用

参考文献:

[1] Aulisa,E。;Gilliam,D.,分布参数系统几何调节实用指南。数学专著和研究笔记(2016),博卡拉顿:CRC出版社,博卡拉顿·Zbl 1417.93004号
[2] Aulisa,E。;Gilliam,DS;Pathiranage,TW,非线性系统近似调节迭代方案的分析,Int J鲁棒非线性控制,28,8,3140-3173(2018)·Zbl 1391.93068号 ·doi:10.1002/rnc.4074
[3] Aulisa,E。;Gilliam,DS;Pathiranage,TW,线性分布参数控制系统渐近调节迭代算法中的误差分析,ESAIM数学模型Numer Anal,53,5,1577-1606(2019)·Zbl 1470.93069号 ·doi:10.1051/m2安/2019021
[4] Badra M(2012)基于Riccati策略的非线性抛物系统镇定的抽象设置。应用于带有Neumann或Dirichlet控制的Navier-Stokes和Boussinesq方程。离散控制动态系统252(09):5042-5075(2012)。doi:10.3934/dcds.2012.32.1169·Zbl 1248.35107号
[5] 巴德拉,M。;Takahashi,T.,关于抛物型系统近似可控性和稳定性的Fattorini准则,ESAIM控制优化。计算变量,20,3924-956(2014)·Zbl 1292.93022号 ·doi:10.1051/cocv/201402
[6] Banks HT,Ito K(1997)具有无界输入算子的无穷维系统LQR问题的近似。数学系统评价控制杂志7(1):34·Zbl 0894.93023号
[7] Bänsch,E。;本纳,P。;Saak,J。;Weichelt,HK,基于Riccati的不可压缩Navier-Stokes流边界反馈镇定,SIAM科学计算杂志,37,2,A832-A858(2015)·Zbl 1312.93083号 ·doi:10.1137/140980016
[8] 本纳,P。;海兰德,J。;King,R.,用于稳定层流的Lqg-平衡截断低阶控制器,主动流燃烧控制,365-379(2015),Cham:Springer,Cham·Zbl 1308.76105号
[9] Benner P,Heiland J(2017)层流基于Riccati的无边界反馈稳定近似的收敛性。IFAC-PapersOnLine 50(1):12296-12300。doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.2476
[10] Borggaard J,Cliff E,Gugercin S(2012),节能建筑控制设计中室内空气行为的模型简化。在:2012年美国控制会议(ACC),第2283-2288页。doi:10.1109/ACC.2012.6315235
[11] Burns JA,Cliff EM(2014),利用执行器动力学控制双曲线PDE系统。摘自:第53届IEEE决策与控制会议,第2864-2869页
[12] 伯恩斯,JA;何,X。;胡伟,带混合边界控制的热流体系统的反馈镇定,计算数学应用,71,11,2170-2191(2016)·Zbl 1443.76128号 ·doi:10.1016/j.camwa-2016.01.011
[13] 伯恩斯,JA;Zietsman,L.,《关于在分布参数系统边界控制中纳入致动器动力学》,IFAC Proc,45,19,138-142(2012)·doi:10.3182/20120829-3-IT-4022.00039
[14] 拜恩斯,CI;劳科,IG;Gilliam,DS;Shubov,VI,线性分布参数系统的输出调节,IEEE Trans-Autom Control,45,12,2236-2252(2000)·Zbl 1056.93552号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.895561
[15] Cheng,A。;Morris,K.,《边界控制系统的稳健性》,SIAM J control Optim,42,4,1244-1265(2003)·Zbl 1049.35041号 ·doi:10.1137/S0363012902384916
[16] Curtain RF,Zwart H(1995)无限维线性系统理论简介。应用数学课文,第21卷。纽约州施普林格市,doi:10.1007/978-1-4612-4224-6·Zbl 0839.93001号
[17] Davison,E.,线性时不变多变量系统伺服机构问题的鲁棒控制,IEEE Trans-Autom control,21,1,25-34(1976)·Zbl 0326.93007号 ·doi:10.1109/TAC.1976.1101137
[18] Deutscher,J.,使用有限维双观测器的线性分布参数系统的输出调节,Autom J IFAC,47,11,2468-2473(2011)·Zbl 1228.93022号 ·doi:10.1016/j.automatica.2011.08.033
[19] 弗朗西斯,B。;Wonham,W.,线性多变量调节器的内部模型原理,应用数学优化,2170-194(1975)·Zbl 0351.93015号 ·doi:10.1007/BF01447855
[20] Gunzburger M(1989)粘性不可压缩流动的有限元方法:理论、实践和算法指南。伦敦学术出版社·兹伯利0697.76031
[21] Haine G(2017)适定线性系统的闭环扰动。IFAC-PapersOnLine 50(1):4546-4551。doi:10.1016/j.ifacol.2017年7月29日
[22] Hämäläinen,T。;Pohjolainen,S.,CD-代数系统的有限维鲁棒控制器,IEEE Trans-Autom Control,45,3,421-431(2000)·Zbl 0972.93014号 ·数字对象标识代码:10.1109/9.847722
[23] Hämäläinen,T。;Pohjolainen,S.,具有无穷维外系统的分布参数系统的鲁棒调节,SIAM J Control Optim,48,8,4846-4873(2010)·兹比尔1214.93082 ·数字对象标识代码:10.1137/090757976
[24] 何,X。;胡,W。;Zhang,Y.,基于观测器的Navier-Stokes方程反馈边界稳定,计算方法应用机械工程,339,542-566(2018)·Zbl 1440.93086号 ·doi:10.1016/j.cma.2018.05.008
[25] Heinkenschloss,M。;Sorensen,DC;Sun,K.,一类广义系统的平衡截断模型约简及其在Oseen方程中的应用,SIAM J Sci-Comput,30,21038-1063(2008)·Zbl 1216.76015号 ·doi:10.1137/070681910
[26] Hu W,Singler JR,Zhang Y(2016)基于降阶观测器的热流体反馈控制。In:第十届IFAC非线性控制系统研讨会NOLCOS,第116-121页(2016年)
[27] Huhtala K,Paunonen L,Hu W(2021)具有分布式控制和观测的室温模型的鲁棒输出跟踪。IFAC-PapersOnLine 54(9):462-467。doi:10.1016/j.ifacol.2021.06.103
[28] 胡马洛亚,JP;库鲁拉,M。;Paunonen,L.,边界控制系统的近似鲁棒输出调节,IEEE Trans-Autom control,64,6,2210-2223(2019)·Zbl 1482.93349号 ·doi:10.1109/TAC.2018.2884676
[29] Kim,H.,平稳Boussinesq系统极弱解的存在性和唯一性,非线性分析,75,1,317-330(2012)·Zbl 1229.35209号 ·doi:10.1016/j.na.2011.08.035
[30] Maz'ya V,Rossmann J(2009)多面体区域中稳态Navier-Stokes系统的混合边值问题。《大鼠力学年鉴》194(2):669-712。文件编号:10.1007/s00205-008-0171-z·Zbl 1253.76019号
[31] Morris K(2018)传感器和执行器模型在分布式参数系统控制中的作用。查姆施普林格,第245-257页。数字对象标识代码:10.1007/978-3-319-67068-3_18·Zbl 1407.93154号
[32] 宾夕法尼亚州Nguyen;Raymond,JP,混合边界条件下Navier-Stokes方程的边界稳定性,SIAM J Control Optim,53,5,3006-3039(2015)·Zbl 1327.93194号 ·数字对象标识码:10.1137/13091364X
[33] Paunonen,L.,用于规则线性系统鲁棒输出调节的控制器设计,IEEE Trans-Atom Control,61,10,2974-2986(2016)·Zbl 1359.93176号 ·doi:10.1109/TAC.2015.2509439
[34] Paunonen,L。;Phan,D.,鲁棒输出调节的降阶控制器设计,IEEE Trans-Autom Control,65,6,2480-2493(2020)·Zbl 07256363号 ·doi:10.1109/TAC.2019.2930185
[35] Paunonen,L.等人。;Pohjolainen,S.,分布参数系统的内部模型理论,SIAM J Control Optim,48,7,4753-4775(2010)·Zbl 1214.93054号 ·数字对象标识代码:10.1137/090760957
[36] Phan D,Paunonen L(2021)边界控制系统鲁棒调节的有限维控制器。数学控制相关字段11(1):95-117。doi:10.3934/mcrf.2020029年·Zbl 1461.93397号
[37] 拉马斯瓦米,M。;雷蒙德,JP;Roy,A.,混合边界条件下Boussinesq系统的边界反馈镇定,J Differ Equ,266,7,4268-4304(2019)·Zbl 1405.93184号 ·doi:10.1016/j.jde.2018.09.038
[38] 钢筋,R。;Weiss,G.,稳定适定系统基于内部模型的跟踪和干扰抑制,Automatica,39,9,1555-1569(2003)·Zbl 1028.93012号 ·doi:10.1016/S0005-1098(03)00192-4
[39] Staffans O(2005)《良好线性系统》,《数学及其应用百科全书》,第103卷。剑桥大学出版社,剑桥。doi:10.1017/CBO9780511543197·Zbl 1057.93001号
[40] Tucsnak,M。;Weiss,G.,算子半群的观察与控制。Birkhä用户高级文本。巴塞尔教科书(2009年),巴塞尔:Birkhäuser Verlag,巴塞尔·Zbl 1188.93002号 ·doi:10.1007/978-3-7643-8994-9
[41] Tucsnak,M。;Weiss,G.,Well-posed systems-the LTI case and beyond,Autom J IFAC,50,7,1757-1779(2014年)·Zbl 1296.93072号 ·doi:10.1016/j.automatica.2014.04.016
[42] Wang,G.,通过内部反馈控制稳定Boussinesq方程,非线性分析,52,2485-506(2003)·兹比尔1045.35055 ·doi:10.1016/S0362-546X(02)00114-1
[43] Weiss G(1989)正则线性系统在Hilbert空间上的表示。分布参数系统的控制和估计(Vorau,1988)。国际数列数学91:401-416·Zbl 0685.93040号
[44] Weiss,G.,带反馈的正则线性系统,数学控制信号系统,7,23-57(1994)·兹伯利0819.93034 ·doi:10.1007/BF01211484
[45] Xu,X。;Dubljevic,S.,线性无穷维系统的输出和误差反馈调节器设计,Autom J IFAC,83,170-178(2017)·Zbl 1373.93139号 ·doi:10.1016/j.automatica.2017.06.003
[46] Zimmer B,Lipshitz S,Morris K,Vanderkooy J,Obasi E(2003)一种用于管道主动噪声控制的改进声学模型。动态系统测量控制杂志。数字对象标识代码:10.1115/1.1592192
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。