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翟俊勇

一类不确定非三角形非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定。 （英语） Zbl 1307.93334号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 45，第3期，637-646（2014）.
摘要：本文研究一类具有未知输出函数的非三角形非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定问题。由于输出函数未知，基于输出的传统观测器无法实现。我们首先设计一个状态观测器，并利用观测器的状态构造一个控制器来全局稳定标称系统，而不存在扰动非线性。然后，我们应用齐次控制方法设计一个具有适当增益选择的缩放齐次观测器和控制器，以使非线性系统全局有限时间稳定。

引用于25文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
第93页第41页 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

非线性系统;有限时间稳定;输出反馈
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.-Y.翟}，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。45，第3号，637--646（2014；Zbl 1307.93334）
全文： 内政部

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