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确定性非线性滤波。 (英语) Zbl 1002.93061号

作者提出了一个非线性滤波模型,在该模型中,状态动力学和观测值的误差被确定性地建模(这涉及在特定情况下解Zakai随机偏微分方程)。考虑了Mortensen的确定性估计和极大极小估计。考虑随机滤波器模型,最小化期望损失指数准则,得到风险敏感滤波器。在零噪声强度极限下,找到了极大极小估计量。

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93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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