吴宏伟;戴、琼海;王璞;李彦达 非线性系统的神经网络观测器。 (中文。英文摘要) Zbl 0961.93015号 清华大学理工学院。Technol公司。 40,编号3,44-47(2000)。 作者总结:非线性系统观测器的设计是控制研究的一项重要任务。前向反馈神经网络的函数方法为基于神经网络的非线性系统观测器和Lyapunov函数的综合提供了一种理论和实用的设计方法。从理论上证明了该方法处理具有未知非线性的多变量动态系统的正确性和有效性。对于最终一致有界的网络权重矩阵,给出了在线学习规则的delta修正。给出了单臂机器人的仿真结果。审核人:安吉拉·斯拉沃娃(索菲亚) MSC公司: 93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等) 93个B07 可观察性 92秒20 生物研究、人工生命和相关主题中的神经网络 68T05年 人工智能中的学习和自适应系统 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词:神经网络;可观测性;设计;观察员;李亚普诺夫函数;\(\delta\)-修改;在线学习规则 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{H.Wu}等人,清华大学,科学。Technol公司。40,编号3,44-47(2000;Zbl 0961.93015)