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具有时变测量误差的随机非线性时滞系统的输出反馈全局镇定:Lyapunov-Razumikhin方法。 (英语) Zbl 1528.93183号

摘要:讨论了一类下三角形式随机非线性系统的输出反馈镇定问题。所研究系统的主要特点是在系统建模中同时考虑了时滞因素和传感器测量误差。为了处理未测量状态下的这些不确定性,引入了一种全阶状态观测器来重建系统的状态。通过开发一种简单而有效的控制方案,设计了一个与两个不同静态增益耦合的线性输出反馈控制器来稳定整个系统。与传统的Lyapunov-Krasovskii泛函方法相比,提出了一种基于Lyapunov-Razumikhin函数的闭环随机系统稳定性分析框架。所提出的方法的优点在于具有处理各种类型的时间延迟的优越能力。特别地,时滞项的时间导数可以不小于1,甚至可以是无界的。最后,通过两个实例验证了我们的理论结果。
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93D15号 通过反馈稳定系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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