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李永明;胡军;杨婷婷;范燕丽

切换高阶有理幂非线性系统的全局有限时间镇定。 （英语） Zbl 1478.93600号

非线性分析。，混合系统。 40，文章ID 101007，14 p.（2021）.
摘要：本文研究一类切换非严格反馈非线性系统的有限时间最优镇定问题，该系统的功率可能是不同的正奇数有理数，每个子系统的功率也可能不同。众所周知，高阶非线性系统本质上具有挑战性，因为针对低阶系统成功开发的反馈线性化和反推方法无法工作。为此，构造性地设计了嵌套饱和齐次控制器，以实现全局有限时间稳定性。此外，通过最小化一个定义明确的代价函数来优化相应的设计参数，从而获得与开关信号无关的最优控制器。最后给出了仿真结果，以验证所提出的控制方案的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B52号 反馈控制

关键词：

切换非线性系统;有限时间稳定;最优控制;非严格反馈表
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等，非线性分析。，混合系统。40，文章ID 101007，14 p.（2021；Zbl 1478.93600）
全文： 内政部

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