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陈瑜;冯军;何强;王，于;孙瑜;于成涛

一种考虑间隙连接的曲柄滑块机构动态特性分析方法。 （英语） 兹比尔1525.70006

国际非线性科学杂志。数字。模拟。 22，编号3-4，373-390（2021）.
摘要：曲柄滑块机构广泛应用于现代工业设备中，其旋转间隙接头的接触冲击影响机械系统的动态行为。结合多体动力学理论和非线性接触理论，提出了带间隙铰的曲柄滑块机构动力学分析的计算方法。考虑连杆与滑块之间的旋转间隙连接，得到了运动微分方程。在机械系统中，使用由H.M.兰卡拉尼和P.E.尼古拉什[“用于多体系统冲击分析的具有滞后阻尼的接触力模型”，J.Mech.Des.112，No.3，369–376（1990；数字对象标识代码：10.1115/12912617)]能够准确描述接触冲击现象。然后，进行了实验研究，将数值结果与试验数据进行了比较，以验证所提出的模型。此外，还对不同驱动速度和间隙尺寸进行了动态响应分析，这也解释了机械系统对旋转间隙接头的敏感依赖性。

引用于2文件

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
74M15型 固体力学中的接触

关键词：

接触-冲击;动力学分析;旋转接头间隙;曲柄滑块机构
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\textit{Y.Chen}等人，《国际非线性科学杂志》。数字。模拟。22，编号3--4，373--390（2021；Zbl 1525.70006）
全文： 内政部

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