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董汉林;杨雪波

具有不确定输入约束的空间环绕导航任务的自适应神经网络有限时间控制。 （英语） Zbl 1464.93067号

J.富兰克林研究所。 358，第7号，3353-3375（2021）.
摘要：本文探讨了一种基于神经网络技术的空间绕航任务抗饱和自适应有限时间控制策略的设计。在执行控制器设计之前，计算主动航天器的期望角速度及其导数的解析解。由于实际推进系统中控制力和力矩存在不确定的饱和约束，因此采用了自适应神经网络补偿的辅助系统。改进后的辅助系统不再需要执行器的精确输出值。此外，引入双曲正切函数设计神经网络补偿器的权值更新律，使得当系统状态较大时，权值估计器的导数不会被状态的二次方放大。证明了系统状态的跟踪误差可以在有限时间内收敛到原点的剩余集。仿真结果表明，与经典的非奇异终端滑模控制方案相比，控制信号的最大幅值大大降低，基于神经网络的补偿器可以显著削弱超调和抖振。

引用于三文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
93磅12英寸 可变结构系统

关键词：

自适应有限时间控制;神经网络;空间环绕导航;滑动模式控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Dong}和\textit{X.Yang}，J.Franklin Inst.358，No.7，3353-3375（2021；Zbl 1464.93067）
全文： 内政部

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