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穆罕默德·贾瓦德·米尔扎伊;埃桑·阿斯穆斯塔法;穆斯塔法·阿萨多拉希;穆罕默德·阿里·巴达姆奇扎德

基于有限时间扰动观测器的一类非线性切换系统的鲁棒自适应有限时间镇定控制。 （英语） Zbl 1464.93068号

J.富兰克林研究所。 358，编号7，3332-3352（2021）.
摘要：本文研究了一类非线性切换系统在存在外部扰动和任意切换的情况下的自适应全局有限时间镇定控制问题。该方案基于有限时间估计技术进行设计，在控制过程中，通过设计的有限时间扰动观测器（FTDO）准确估计未知的外加扰动。由于在给定的有限时间内对外部扰动进行了精确估计，解决了Lyapunov参数估计（LPE）方法中由于系统中的持续切换而导致的信息丢失带来的复杂性和不利因素。此外，利用所设计的FTDO对非线性切换系统中的抖振现象提出了一种新的解决方案，它可以抵消外部扰动和未建模动态引起的系统故障响应。本文考虑了一类公认的非线性切换系统，它是典型结构的一般形式。此外，针对一个且只有一个输入的扰动非线性切换系统的控制，制定了所建立的设计策略，并确保系统状态通过有限时间收敛特性，达到平衡原点。最后，对一个质量-弹簧-阻尼器（MSD）动力系统进行了数值仿真，以表明该方法的优越性和高效性。

引用于8文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C40型 自适应控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B53号 观察员

关键词：

自适应全局有限时间镇定;非线性切换系统;有限时间扰动观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.J.Mirzaei}等人，J.Franklin Inst.358，No.7，3332-3352（2021；Zbl 1464.93068）
全文： 内政部

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