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Kim，V.Ya。;Lisitsyn，V.M。;穆日切克，S.M。;奥布罗索夫，K.V。

无人驾驶汽车激光雷达控制道路扫描系统的研究。 （英语。俄文原件） Zbl 1458.93175号

J.计算。系统。科学。国际。 60，编号1，56-68（2021）; Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2021，第1号，60-72（2021）。
小结：在本文中，我们分析了在无人驾驶车辆上使用双光束激光测距系统（通常称为激光雷达）以确保交通安全的问题以及解决这些问题的方法。提出了一种实现激光雷达系统的成本效益高的方法，该系统可对路面进行控制（自适应）扫描。开发了在具有复杂纵断面的路面指定距离处进行探测的激光束的信息处理和倾角控制算法。提出并证实了一种估计在道路控制扫描过程中测量接近其他车辆速度的概率的方法。对该系统进行了仿真，其充分性基于实际激光雷达的野外实验结果。利用建模方法和统计数据处理，获得了测量物体接近速度的概率与该速度值和测量时间的依赖关系。这种依赖性表明了在无人驾驶车辆中使用双光束制导扫描的有效性。

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Ya.Kim}等人，J.Compute。系统。科学。国际60号，第1号，第56-68页（2021年；Zbl 1458.93175）；Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2021年，第1期，60-72（2021年）
全文： 内政部

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