尤努斯·M·阿加马维。;阿尼尔·拉奥（Anil V.Rao）。 CGPOPS：一个C++软件，用于使用自适应高斯正交配置和稀疏非线性规划来解决多相位最优控制问题。 （英语） Zbl 1484.49001号 ACM事务处理。数学。柔和。 46，第3号，第25条，第38页（2020年）. 引用于1文件 MSC公司： 49-04 与变分法和最优控制有关的问题的软件、源代码等 49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论 49平方米25 最优控制中的离散逼近 65千5 数值数学规划方法 65升60 有限元、Rayleigh-Ritz、Galerkin和常微分方程的配置方法 65日元 数值算法的封装方法 关键词：hp-方法;C++;高斯求积;最优控制;应用数学;直接正交配置;数值方法;科学计算 软件：ICLOCS公司;CGPOPS公司;PSOPT公司;ADiGator公司;SNOPT公司;ACADO公司;迪科尔;伊波特;MA57型;GPOPS公司;ADOL-C公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{Y.M.Agamawi}和\textit{A.V.Rao}，ACM翻译。数学。柔和。46，第3号，第25条，第38页（2020年；Zbl 1484.49001） 全文： 内政部 arXiv公司