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Manuel J.维卢埃塔。;若泽·鲁兰。;Jose A.Ruz-Hernandez。;H·阿拉茨基。

海浪和海流作用下无人水面飞行器动力学的鲁棒控制策略。 （英语） Zbl 1435.93119号

数学。问题。工程师。 2019年，文章ID 4704567，第12页（2019年）.
摘要：这项工作解决了移动机器人最常见的问题之一（自主导航），但应用于小尺寸双体船的动力学模型，用于监测和数据采集应用。在这项工作中，我们研究了USV（无人水面飞行器）在两种模拟环境扰动下的动力学：海洋诱导波和洋流。研究了车辆的数学模型，并描述了描述环境扰动行为的方程。考虑到这些扰动的影响，在三个自由度下对模型进行了数值模拟。此外，还开发了一种基于鲁棒控制的滑模控制（SMC）策略，以抵消USV轨迹扰动的影响。

MSC公司：

93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
2005年第70季度 机械系统的控制
93磅12英寸 可变结构系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.J.Velueta}等人，《数学》。问题。Eng.2019，文章ID 4704567，12 p.（2019；Zbl 1435.93119）
全文： 内政部

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