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塔纳戈恩，杰纳瓦辛;大卫·班杰德蓬柴

具有二次性能准则和控制输入约束的多项式系统的状态反馈控制设计。 （英语） Zbl 1390.93326号

系统。控制信函。 117, 53-59 (2018).
摘要：本文提出了一种新的凸优化方法来设计多项式系统的状态反馈控制。设计标准由二次成本函数和有界控制输入量组成。具体地说，我们提出了一种在以半代数集为特征的给定有界域中运行的闭环系统的控制综合。我们考虑了一类扩展的有理李亚普诺夫函数，导出了代价函数的上界以及状态反馈控制律。通过利用控制输入幅值的界，控制器的设计条件可以转化为参数相关线性矩阵不等式（PDLMI），这是一个凸优化问题，可以用平方和（SOS）技术有效地解决。此外，我们还导出了计算成本函数下界的一个充分条件。在选择候选解的多项式结构时，下界也可以写成PDLMI。通过数值算例说明了所提出设计的有效性。

引用于2文件

MSC公司：

93B52号 反馈控制
49N90型 最优控制和微分对策的应用
93亿B50 合成问题
90C25型 凸面编程

关键词：

凸优化;多项式系统;二次性能准则;控制输入约束;有理Lyapunov函数;状态反馈控制

软件：

YALMIP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Jennawasin}和\textit{D.Banjerdpongchai}，系统。控制信函。117、53-59（2018年；Zbl 1390.93326）
全文： 内政部

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