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李彦辉;施、钱;哈米德·雷扎·卡里米

具有参数相关时滞的切换LPV系统的鲁棒（L_1）定阶滤波。 （英语） Zbl 1307.93425号

J.富兰克林研究所。 352，第3期，761-775（2015）.
摘要：本文研究了一类切换线性变参数系统的L_1定阶滤波问题，其中系统矩阵和时滞依赖于实时测量参数。作者的注意力集中在设计固定阶滤波器上，该滤波器保证滤波误差系统是指数稳定的，并且对于所有振幅有界扰动都满足规定的扰动衰减水平。基于最小平均驻留时间（ADT）的切换逻辑，首次建立了切换LPV系统的延迟相关（L_1）性能准则。由于Lyapunov函数矩阵与系统参数矩阵之间存在耦合，我们利用松弛矩阵对其进行解耦。根据所得结果，可采用参数线性矩阵不等式（PLMI）技术求解容许滤波器。利用近似基函数和网格技术，将L_1滤波器设计转化为有限个LMI。通过数值算例验证了该方法的有效性。

引用于16文件

MSC公司：

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

切换线性参数变换（LPV）系统;\（L_1）定阶滤波问题;指数稳定性;最小平均停留时间
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，J.Franklin Inst.352，No.3，761--775（2015；Zbl 1307.93425）
全文： 内政部

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